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本書主要針對聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個具體應(yīng)用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參數(shù)估計（第3章）、利用前視聲吶獲得的序列聲吶圖像拼接實現(xiàn)大范圍探測（第4～6章）、利用多波束測深聲吶和側(cè)掃聲吶獲得的水下地形地貌匹配實現(xiàn)潛器自主定位（第7～9章）。