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本書旨在討論片上系統（SoC）測試的相關問題，包括建模以及片上系統測試解決方案的設計和優化。需要測試的系統越來越復雜，測試數據量不斷增加，如何組織測試，即測試調度變得越來越重要。本書主要站在系統級的角度闡明模塊化SoC測試領域的諸多問題。《BR》本書由三部分組成，在概述經典測試方法的基礎上，介紹測試大型、模塊化和異構SoC面臨的挑戰和困難，并詳細介紹作者團隊為克服上述困難所做的研究工作。