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本書回顧多波束測深聲吶技術發展歷程，展望發展趨勢，剖析影響多波束測深聲吶主要技術指標的因素及實現各指標、功能的技術手段，包括多波束海底地形高精度探測技術、多波束海底地形高分辨力探測技術及多波束海底地形高效率探測技術，介紹多波束測深聲吶水下環境探測的新能力，重點列舉了近年來多波束海底分類技術、海底地形輔助導航及多波束測深聲吶在水中氣泡群探測方面的應用。書中給出翔實的技術原理分析與實際科研案例，向讀者展示了多波束測深聲吶從水底地形地貌到底質分類再到目標成像的多角度、全方位的技術內容。