全書共分為6章。第1章概述，對毫米波雷達感知技術發展現狀以及國內外現有的毫米波雷達系統進行簡要分析介紹。第2章介紹了毫米波雷達感知系統組成，從系統總體的角度分析了毫米波雷達系統的組成部件及其技術指標，并對毫米波雷達接收機系統進行詳細描述。第3章毫米波雷達參數估計方法，對毫米波雷達信號特點及目標的回波信號進行分析，并對毫米波雷達的距離參數、速度參數及角度參數的幾種估計算法進行詳細介紹，并給出了實驗測試結果。第4章毫米波雷達干擾抑制技術，主要介紹了毫米波雷達干擾類型，靜態目標和動態目標干擾抑制方法。第5章毫米波雷達手勢識別技術，主要介紹了毫米波雷達在手勢識別中的應用，在手勢目標檢測和手勢參數圖估計的基礎上，從非深度學習和深度學習兩個方面實現了毫米波雷達手勢識別。第6章毫米波雷達生命信號檢測技術，著重介紹了人體生命信號相位提取方法以及呼吸和心跳信號分離方法，并介紹了毫米波雷達在多人生命信號檢測中的實現方法。全書內容涵蓋整個毫米波雷達感知技術基礎領域，同時對毫米波雷達技術領域的最新發展狀況也有兼顧。本書的特點是力求具有理論性、實用性、系統性和方向性，密切結合當前研究生教學需求和雷達從業者的工作需求。
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