本書講述高速鐵路運行控制調度一體化基礎理論與關鍵技術。第1章介紹控制調度一體化的基本概念及相關技術發展現狀；第2章介紹高速列車智能運行控制，包括列車運行速度曲線優化、精確停車魯棒自觸發預測控制和模型預測安全防護等方法；第3章介紹高速列車協同運行控制，包括協同運行控制原理、協同運行神經網絡自主控制、強化學習協同運行最優控制等方法；第4章介紹多源擾動下高速列車協同運行控制，包括事件觸發預設性能協同控制和協同運行分布式抗擾控制等方法；第5章介紹運行控制調度一體化，包括考慮進路的速度曲線優化、考慮速度曲線的列車運行智能調整、列車運行控制與動態調度一體化等方法；第6章介紹高速鐵路運行控制調度一體化仿真平臺，包括平臺總體方案、一體化仿真平臺、最小原型系統和實車驗證等內容。
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