本書是以分析力學為主要內容的經典力學入門教材, 是作者在中山大學講授“理論力學”課程自編講義的基礎上, 進一步梳理、凝練而成的.全書共分17 章. 其中第1~7 章為拉格朗日力學, 包括變分法、位形空間、相對論時空觀、最小作用量原理、對稱性與守恒律、輔助變量和微分變分原理; 第8~12 章討論了經典力學的一些重要應用, 包括兩體問題、微擾展開、小振動、轉動理論和剛體; 第13~17 章為哈密頓力學, 包括哈密頓正則方程、泊松括號、正則變換、哈密頓-雅可比理論和可積系統. 書中包含豐富的例題和圖表, 每章后配有習題. 本書內容新穎, 主線清晰, 堅持從基本原理出發構建經典力學理論體系, 并努力突出物理圖像. 書中還引入了初步的相對論和張量語言, 同時盡可能地展示經典力學與后續課程和現代物理的聯系.
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