本書面向煤礦綜采裝備，以虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)為代表的XR+技術(shù)，與數(shù)字孿生、信息物理系統(tǒng)、工業(yè)元宇宙等概念深度融合，形成一種虛實(shí)融合的綜采工作面運(yùn)行模式。將這一模式劃分為四個(gè)階段，即虛實(shí)融合1.0、虛實(shí)融合2.0、虛實(shí)融合3.0和虛實(shí)融合4.0，并針對(duì)四個(gè)階段的特點(diǎn)分別進(jìn)行案例敘述：包括面向"虛實(shí)融合1.0-2.0"的數(shù)字化智能產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)MSPSS、面向"虛實(shí)融合2.0-3.0"的測(cè)試與評(píng)估系統(tǒng)MTES、面向"虛實(shí)融合3.0-4.0"的閉環(huán)協(xié)同運(yùn)行系統(tǒng)MHCPS和面向"虛實(shí)融合4.0+"的工業(yè)元宇宙系統(tǒng) MIMS，對(duì)各系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計(jì)要點(diǎn)、工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)敘述。
"面向煤機(jī)裝備的虛擬現(xiàn)實(shí)裝配技術(shù)與系統(tǒng)"，中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2021年，排名第2。
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