本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺(tái)、放牧遙感與監(jiān)測平臺(tái)的 共性技術(shù)：無人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個(gè)體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研 究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作 目標(biāo)-無人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個(gè)體的狀態(tài)估計(jì)預(yù)測以及針對牧群 的狀態(tài)估計(jì)濾波；針對控制律設(shè)計(jì)問題，最后以 backstepping 控制為框架，基于命令濾波 技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)導(dǎo)引控制一體化系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。
主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃子課題，參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目
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