藥理學是基礎醫學與臨床醫學的橋梁學科。一方面它運用基礎醫學理論知識，如生理學、生物化學、病理學、病理生理學、微生物學和免疫學等理論，闡明藥物作用的原理，為臨床治療疾病、合理用藥奠定理論基礎；另一方面，藥理學又與生藥學、植物化學、藥物分析、藥劑學、藥物化學組成了藥學學科，架起了醫學和藥學之間的橋梁。其主要內容包含藥物對機體的作用和產生作用的機制，稱藥物效應動力學，簡稱藥效學；也研究藥物在機體影響下所發生的變化及規律，即藥物代謝動力學，簡稱藥動學。康復藥理學主要適用于康復專業的學生、物理治療師、職業治療師或其他康復專家，內容偏向于康復治療中涉及的藥物的藥理學內容。
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