本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進(jìn)行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智能體系統(tǒng)的分布式包含控制；第七章為非線性多智能體系統(tǒng)的分布式跟蹤；第八章為非線性多智能體系統(tǒng)的分布式最優(yōu)協(xié)調(diào)控制。
主要從事多智能體協(xié)調(diào)控制、魯棒控制理論及應(yīng)用。2019年獲國家自然科學(xué)二等獎（排名3），2015年獲教育部自然科學(xué)一等獎；
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