本書面向飛行器制導領域發展需求，系統論述導彈制導的相關理論與技術。在簡要介紹制導相關定義、制導分類、常用制導方法和制導誤差的基礎上，對攝動制導和顯式制導的基本思想和工作原理進行詳細闡述，深入討論捷聯慣性制導和平臺慣性制導方案、組成及實現過程，并結合導彈飛行階段對復合制導、多彈頭分導和再入段制導的工作原理及關鍵技術進行介紹。
XX導彈慣性測量組合通用快速維修保障平臺 軍隊科技進步二等獎 排名：1
目錄
前言
第一章 概述 1
第一節 彈道導彈的飛行彈道 1
第二節 導彈制導分類及導彈常用制導方法 2
一、導彈制導分類 2
二、導彈常用制導方法 3
第三節 制導誤差 6
思考習題 7
第二章 攝動制導 8
第一節 攝動制導的基本思想 8
一、導彈關機點選擇 8
二、標準彈道 9
三、攝動法 11
第二節 落點偏差線性展開式 12
一、射程偏差線性展開式 12
二、橫向偏差線性展開式 14
第三節 攝動制導的關機控制泛函 14
第四節 橫向導引和法向導引 16
一、橫向導引 16
二、法向導引 17
第五節 攝動制導方程 18
第六節 二階攝動制導 25
思考習題 26
第三章 顯式制導 27
第一節 顯式制導的基本思想 27
第二節 狀態方程的實時解 30
一、考慮地球扁率的引力計算 30
二、狀態方程的遞推解算 33
第三節 需要速度的確定 35
一、需要速度的物理含義 35
二、需要速度求解 36
三、飛行時間計算 39
第四節 地球扁率和再入空氣動力的影響及其補償 41
一、地球扁率的影響 41
二、再入空氣動力的影響 47
三、落點偏差的修正 48
第五節 導彈的關機與導引 50
一、待增速度及其滿足的微分方程 50
二、導引信號的確定 52
第六節 耗盡關機導彈的導引與控制 54
一、導彈視速度模量 55
二、閉路導引段的導引及待增視速度的確定 56
三、姿態調制段的導引與控制 57
四、常姿態導引段的導引與控制 63
思考習題 65
第四章 慣性制導 66
第一節 捷聯慣性制導 66
一、外干擾補償原理介紹 66
二、位置捷聯補償方案的關機方程 72
三、位置捷聯補償方案的橫法向導引方程 79
四、速率捷聯慣性制導的狀態解算 83
第二節 平臺慣性制導 87
一、平臺慣性制導系統 87
二、平臺慣性制導的關機方程 90
三、平臺慣性制導的導引方程 95
思考習題 97
第五章 復合制導 99
第一節 復合制導系統的定義和分類 99
第二節 慣性/星光復合制導 101
一、星光制導基礎 101
二、星光制導原理 103
三、大視場星敏感器星光制導技術 111
四、慣性/星光復合制導的基本原理 115
第三節 慣性/圖像匹配復合制導 122
一、圖像匹配制導系統的基本原理 122
二、匹配裝置技術途徑 125
三、慣性/合成孔徑雷達復合制導的基本原理 127
思考習題 131
第六章 多彈頭分導 132
第一節 多彈頭分導的攝動制導 132
一、母艙分導機動的最佳推力方向 132
二、母艙攝動制導的關機方程 137
第二節 多彈頭分導的閉路制導 140
一、釋放子彈頭時母艙最佳姿態的確定 141
二、最佳再入姿態的確定 142
三、飛行中慣性測量裝置的對準問題 144
思考習題 144
第七章 再入段制導 145
第一節 再入機動的最佳制導 145
第二節 尋的制導 148
一、尋的制導工作原理 148
二、彈-目運動學模型 150
三、位置導引 151
四、速度導引 153
五、現代導引律 156
思考習題 158
參考文獻 160
附錄 163
附錄A 常用坐標系及其變換 163
一、常用坐標系 163
二、坐標系間變換 165
附錄 B四元數簡介 170
一、四元數的定義、性質和運算法則 170
二、空間定點旋轉的四元數旋轉變換表示 174
附錄C 伴隨定理與布利斯公式及其應用 176
一、伴隨系統定義 176
二、伴隨定理及布利斯公式 177
三、利用伴隨定理解線性微分方程組的應用實例 179
四、伴隨定理在攝動制導方程設計中的應用實例 180
附錄D 球面三角及其基本定理 182
一、球面角和球面三角形 182
二、球面三角基本定理和公式 183
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