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本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的整體認(rèn)識(shí)、基本原理、驅(qū)動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制與編程方式，以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等，最后展望了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。