"本書基于廣州數控設備有限公司GSK03A2工業機器人綜合實訓平臺和南京翼馬仿真工業機器人綜合實訓系統編寫。書本內容分為工業機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分,圍繞從認識到熟練操作廣數GSK工業機器人,能夠獨立完成工業機器人的基本操作,以及根據實際生產應用進行基本編程這一主題,通過詳細的實例對GSK工業機器人的操作、編程的相關方法進行講述,讓讀者了解機器人操作與編程相關的過程。全書共
本書適合從事GSK工業機器人應用的操作與編程人員,企業機器人操作工程技術人員以及普通高等院校工業機器人類、機電類和電氣自動化類相關專業學生學習"
朱強,博士,副教授,從事高等職業教育10多年,現為廣東理工職業學院機器人學院專任教師。主要教授《工業機器人操作與編程》、《電氣控制與PLC技術》和《工業機器人技能實訓》等課程,熟悉國產廣數GSK機器人、ABB機器人和發那科機器人的操作與編程。研究領域為工業機器人焊接和電弧增材制造,先后主持省級科研項目2項,校級和橫向科研課題多項。以第1作者發表教科研論文10多篇,其中SCI收錄2篇,EI收錄4篇,北大中文核心期刊4篇,出版學術專著1本,授權發明專利5項,實用新型專利3項,指導學生在省級技能比賽中獲獎10多項。