本書主要內容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學尺寸檢測、平面度檢測等。本書結合工作崗位的實際需求，采用“項目導向、任務驅動”的模式，是校企合作開發編寫的項目式教材。本書按照實際工作流程，遵循從簡單到復雜、從單一到綜合的原則，將理論與實踐進行有機結合，實現教、學、做一體化，注重吸收行業發展的新知識、技術工藝方法，有利于培養學生的學習能力、實踐能力和創新創業能力。
適讀人群 ：高職高專機電類、自動化類專業學生
結合工作崗位的實際需求，校企合作開發
采用“項目導向、任務驅動”的模式編寫
將理論與實踐進行有機結合，實現教、學、做一體化
每個任務都分為工作任務、知識儲備、任務工單、能力拓展、鞏固訓練等部分
本書以國家職業教育改革實施方案為指導，深化“三教”改革，系統化開發設計教材內容，創新教材知識技能表達方式，賦能卓越型、復合型、創新型高技能人才目標，著力培養學生技術應用及實際動手能力，為服務制造強國戰略貢獻職教智慧。本書依托江蘇電子信息職業學院與戴爾（Dell）公司共建的智能制造示范車間，涵蓋料箱貨架系統、輸送機系統、產品流水檢測線體、AGV系統等子系統模塊，是目前IT電子部件制造、檢測、倉儲行業的尖端技術與應用。本書的開發編寫一方面是服務相關專業高職高專學生的培養工作，嵌入智能制造元素，提升技術技能水準；另一方面也為示范車間在片區二級供應商培訓提供素材。在此基礎上，輔以戴爾公司技術團隊與分院專業師資團隊，強強聯手，為本書的高質量編寫提供了有力保障。
本書以立德樹人為根本任務，校企協同開發教材內容，以職業教育規律為基本遵循，與時俱進，融入先進教學理念和專業教學改革的最新成果。為加快推進黨的二十大精神進教材、進課堂、進頭腦，本書注重課程思政與課程內容融合，注重吸收行業發展的新知識、技術工藝方法，以學生為本，開發符合專業人才培養目標，有利于培養學生學習能力、實踐能力和創新創業能力的教材內容。
本書的創新基于課程思政與專業課程融合建設，基于教材內容與實際技術崗位融合。內容編寫緊緊圍繞“打造精品、融入思政、突出重點、體現標準、創新形式”的指導思想，具體如下：
（1）打造精品
本書的編寫集中了智能制造行業領軍企業的自動化專業資深專家、行業專家共同參與內容的開發，從根本上保證了本書內容與專業崗位的需求對接，并能很好地融入智能制造相關IT電子部件制造、組裝及檢測業務的最新技術與最新工藝。
（2）融入思政
本書融入思政元素，將教材納入“三全育人”主戰場。本書開發團隊經過深入研討，分析了課程的性質和特點，系統梳理了課程的教學內容和教學素材，結合課程思政元素，系統開展了課程育人的教學設計，將行業文化與職業崗位素養要求進行有機結合，編寫項目化教學案例與相應子任務，全面培養具有創新思維和工匠精神的高素質技術技能人才。
（3）突出重點
本書著眼于新型工業化的國家戰略，進一步深化產教融合，加快企業技術創新和生產應用的進步，深化學校教育教學改革，提高人才培養質量，服務于現代制造業轉型升級發展的人才需求，是為培養“會使用、善生產、能維護”等先進制造業崗位人才打造的一本好教材。
（4）體現標準
本書依托并參考高職高專電氣自動化技術專業相關的最新職業教育教學標準，通過主編系統化設計本書內容并按照邏輯排序，實現載體項目設計由簡單到復雜、由單一到綜合的關聯性，實現能力培養由單項能力到綜合能力的關聯性，體現從基礎性到引領性的過渡。
（5）創新形式
依據國家職業教育改革實施方案針對三教改革的具體要求，與戴爾公司的企業專家深入研討，重點參考企業培訓資料標準作業程序（Standard Operating Procedure，SOP），按知識點、技能點要求分解成項目與任務，采取工作手冊式編寫方式，按照工作任務、知識儲備、任務工單、能力拓展、鞏固訓練等五大要素，轉化成可實施教學的內容。
本書由江蘇電子信息職業學院與戴爾公司共同組建團隊編寫，于建明、葉茵擔任主編，劉喬、劉曉艷擔任副主編，張小紅、王繼鳳、姚薇、陳銀燕、陳玉華、趙冉冉、關士巖、王玲、曹高華、劉峰擔任參編。參與項目設計與編寫工作。全書由于建明統稿，成建生擔任主審。
本書在編寫過程中，參考了許多相關的文獻，在此向作者表示衷心的感謝。
限于編者水平，書中難免存在不妥和錯誤之處，懇請讀者批評指正。
編 者
于建明，男，江蘇徐州人，江蘇電子信息職業學院智能制造學院院長，副教授/高級工程師。2002年6月畢業于中國礦業大學電信學院電氣工程及自動化專業，學士學位。2008年3月畢業于東南大學自控系控制工程專業，碩士學位。2019年2月至2020年1月澳大利亞悉尼科技大學(University of Technology Sydney)訪問學者。主要研究方向：自動控制科研工作，混合式教學改革，現代學徒制。主講課程：自動控制原理與應用、電機電氣、PLC技術等。現任全國電力行業協會電氣工程專委會委員，淮安市科技咨詢專家。近五年，獲得省級以上獎勵7 項，淮安市“十百千人才培養計劃”第三層次培養對象，發表教科研論文13篇，主持教科研課題8項。
前言
項目一 注冊入庫產品1
任務1.1 構建倉儲數據庫1
任務1.2 構建產品二維碼11
項目二 產品智能入庫19
任務2.1 識別產品二維碼19
任務2.2 手動入庫控制25
任務2.3 自動入庫控制30
項目三 產品智能出庫38
任務3.1 系統申請出庫38
任務3.2 人工手動出庫48
項目四 AGV定位、導向與防撞59
任務4.1 AGV認知59
任務4.2 AGV智能循跡定位71
任務4.3 檢測障礙物控制83
項目五 智能倉儲系統控制90
任務5.1 認識智能倉儲系統90
任務5.2 上料輸送控制98
項目六 滿料箱入庫控制106
任務6.1 下料口定位移動106
任務6.2 AGV控制信號交互116
任務6.3 輸送至智能倉儲122
項目七 產品上料控制130
任務7.1 產品輸送與定位130
任務7.2 機器人基礎認知140
任務7.3 CCD圖像傳感器認知156
項目八 光學尺寸檢測164
任務8.1 機械手的認知164
任務8.2 產品定位控制170
任務8.3 光學檢測取像174
項目九 產品平面度檢測181
任務9.1 三軸機械手抓取控制181
任務9.2 產品定位控制188
任務9.3 線激光掃描193
參考文獻 200
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