機(jī)器人觸覺(jué)感知的原理與方法
定 價(jià)：¥128
中 教 價(jià)：¥76.80 (6.00折）
庫(kù) 存 數(shù)： 9
叢 書(shū) 名：智能機(jī)器人技術(shù)叢書(shū)
觸覺(jué)感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書(shū)是作者研究組10多年來(lái)從事機(jī)器人觸覺(jué)感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺(jué)感知的基本原理、識(shí)別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)目標(biāo)識(shí)別、視-觸覺(jué)融合目標(biāo)識(shí)別、滑覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人視-觸覺(jué)融合抓取操作、基于視觸覺(jué)模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測(cè)以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器設(shè)計(jì)及應(yīng)用。
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