“十三五”國家重點出版物出版規劃項目無人系統科學與技術叢書:水面無人艇導航技術
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本專著旨在系統介紹海上無人系統導航技術的概念、理論、方法和系統設計。第一章主要介紹了海上無人系統導航技術的基本概念,闡述了無人系統導航技術的發展歷史、技術分類和特點。第二章主要介紹了導航技術的基礎知識,為后續章節的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了海上無人系統普遍采用的導航技術。第十章和第十一章分別介紹了水面無人系統導航技術和水下無人系統導航技術主要采用的導航方法,并對其系統構成和技術特點進行了詳盡分析,同時展望了水面無人系統導航技術和水下無人系統導航技術的未來發展方向。第十二章主要對國內外無人系統導航裝備進行了介紹,并且重點闡述了以美國、法國、德國和中國為代表的無人系統導航裝備。
趙玉新 男,1980年3月出生,哈爾濱工程大學自動化學院教授,導航、制導與控制國家重點學科帶頭人,船舶導航與控制工信部首批重點實驗室常務副主任,中組部“青年拔尖人才”,黑龍江省領軍人才梯隊帶頭人,中國航海學會理事,英國工程技術學會(IET) Fellow,美國IEEE 高級會員,博士,博士研究生導師。