現代高性能水翼船舶運動姿態控制
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本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運動姿態控制的研究成果。首先介紹了國內外相關技術和發展概況,然后介紹了水翼船舶運動姿態控制相關的系統穩定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態估計理論等。最后,介紹了控制系統的體系結構和數學建模。