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本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對多傳感器融合的水下重力測量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進(jìn)行了研究，通過水下重力測量試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和可用性。

熊志明 國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院自動化系 助理研究員，1991年生，博士，畢業(yè)于國防科技大學(xué)，控制科學(xué)與工程專業(yè)。以第一作者發(fā)表SCI論文3篇。,于瑞航，男，1988年出生，山東萊西人。2017年獲國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位，現(xiàn)任智能科學(xué)學(xué)院自動化系講師，主要從事組合導(dǎo)航及重力測量方向研究。