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本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫用人體外骨骼、工業用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫療、工業、消費級產品四個領域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的人體外骨骼進行了較為詳細的闡述；最后的展望階段對電影電視及科幻書籍中出現的人體外骨骼進行了介紹。