本書以彩色圖解的方式全面系統地介紹了西門子PLC 編程與控制案例。內容包括西門子PLC 基礎知識、梯形圖、語句表，以及各種邏輯、運算和控制指令等，同時通過電動機控制等實際案例，結合大量彩色原理圖、接線圖和實物圖，對指令含義、控制過程等進行了逐步講解。
本書內容體系完整、知識結構清晰、講解重點突出、案例豐富實用。為方便讀者學習，本書還對重要的知識點進行二維碼視頻輔助講解。
本書適合工控領域從事PLC 編程與應用的技術人員學習使用，也可供大中專院校相關專業的師生參考。
第1章 PLC 概述 1
1.1 PLC 基礎知識 2
1.1.1 PLC 基礎 2
1.1.2 PLC 特點 4
1.1.3 PLC 應用 7
1.2 PLC 的分類和工作原理 9
1.2.1 PLC 的分類 9
1.2.2 PLC 的工作原理 13
第2章 西門子PLC 種類與結構 23
2.1 西門子PLC 的主機 24
2.1.1 S7-200 SMART 系列PLC 的主機（CPU 模塊） 25
2.1.2 S7-200 系列PLC 的主機（CPU 模塊） 26
2.1.3 S7-300 系列PLC 的主機（CPU 模塊） 28
2.1.4 S7-400 系列PLC 的主機（CPU 模塊） 30
2.2 西門子PLC 擴展模塊 31
2.2.1 電源模塊（PS） 31
2.2.2 數字量擴展模塊（DI/DO） 37
2.2.3 模擬量擴展模塊（AI/AO） 41
2.2.4 通信模塊（CP） 43
2.2.5 功能模塊（FM） 44
2.2.6 接口模塊（IM） 45
2.2.7 其他擴展模塊 45
第3章 西門子PLC 的編程方式與編程軟件 47
3.1 PLC的編程方式 48
3.1.1 軟件編程 48
3.1.2 編程器編程 48
3.2 PLC 的編程軟件 51
3.2.1 西門子PLC 的編程軟件 51
3.2.2 西門子PLC 的編程軟件的使用操作（STEP 7-Micro/WIN SMART） 53
第4章 西門子PLC 系統的安裝、調試與維護 66
4.1 西門子PLC 系統的安裝 67
4.1.1 西門子PLC 系統的選購與安裝原則 67
4.1.2 西門子PLC 系統的安裝規范/ 77
4.2 西門子PLC 系統的調試與維護 82
4.2.1 西門子PLC 系統的調試 82
4.2.2 西門子PLC 系統的維護 83
第5章 西門子S7-200 SMART PLC使用規范 85
5.1 西門子S7-200 SMART PLC 的特點 86
5.1.1 西門子S7-200 SMART PLC的結構特點 86
5.1.2 西門子S7-200 SMART PLC的功能特點 88
5.2 西門子S7-200 SMART PLC 的編程 93
5.2.1 LAD 編輯器 94
5.2.2 STL 編輯器 98
5.2.3 FBD 編輯器 102
第6章 西門子PLC 梯形圖 103
6.1 西門子PLC 梯形圖（LAD） 的結構 104
6.1.1 母線 104
6.1.2 觸點 105
6.1.3 線圈 105
6.1.4 指令框 106
6.2 西門子PLC 梯形圖的編程元件 107
6.2.1 輸入繼電器 107
6.2.2 輸出繼電器 108
6.2.3 輔助繼電器 110
6.2.4 定時器 112
6.2.5 計數器 112
6.2.6 其他編程元件 112
第7章 西門子PLC 語句表 114
7.1 西門子PLC 語句表（STL）的結構 115
7.1.1 操作碼 115
7.1.2 操作數 115
7.2 西門子PLC 語句表的特點 116
7.2.1 西門子PLC 梯形圖與語句表的關系 116
7.2.2 西門子PLC 語句表編程 118
第8章 西門子PLC（S7-200 SMART）的基本邏輯指令 121
8.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的位邏輯指令 122
8.1.1 觸點指令 122
8.1.2 線圈指令 124
8.1.3 置位、復位指令 125
8.1.4 立即指令 126
8.1.5 空操作指令 128
8.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的定時器指令 128
8.2.1 接通延時定時器指令 129
8.2.2 保留性接通延時定時器指令/ 130
8.2.3 斷開延時定時器指令 131
8.3 西門子PLC（S7-200 SMART）的計數器指令 132
8.3.1 加計數器指令 132
8.3.2 減計數器指令 134
8.3.3 加/ 減計數器指令 134
8.4 西門子PLC（S7-200 SMART）的比較指令 136
8.4.1 數值比較指令 137
8.4.2 字符串比較指令 139
第9章 西門子PLC（S7-200 SMART）的運算指令 140
9.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的浮點運算和整數運算指令 141
9.1.1 加法指令 141
9.1.2 減法指令 146
9.1.3 乘法指令 147
9.1.4 除法指令 148
9.1.5 遞增、遞減指令 150
9.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的邏輯運算指令 153
9.2.1 邏輯與指令 153
9.2.2 邏輯或指令 154
9.2.3 邏輯異或指令 155
9.2.4 邏輯取反指令 156
第10章 西門子PLC（S7-200 SMART）的程序控制指令 159
10.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的控制程序指令 160
10.1.1 循環指令 160
10.1.2 跳轉至標號指令和標號指令 162
10.1.3 順序控制指令 163
10.1.4 有條件結束指令和暫停指令 167
10.1.5 看門狗定時器復位指令 168
10.1.6 獲取非致命錯誤代碼指令 169
10.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的子程序指令 170
10.3 西門子PLC（S7-200 SMART）的中斷指令 174
10.3.1 中斷的相關含義 174
10.3.2 中斷指令 176
第11章 西門子PLC（S7-200 SMART）的數據處理指令 179
11.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的傳送指令 180
11.1.1 字節、字、雙字、實數傳送指令 180
11.1.2 數據塊傳送指令 182
11.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的移位/ 循環指令 184
11.2.1 邏輯移位指令 184
11.2.2 循環移位指令 187
11.2.3 移位寄存器指令 190
第12章 西門子PLC（S7-200 SMART）的數據轉換和通信指令 193
12.1 西門子PLC（S7-200 SMART）的數據轉換指令 194
12.1.1 數據類型轉換指令 194
12.1.2 ASCII 碼轉換指令 198
12.1.3 字符串轉換指令 203
12.1.4 編碼和解碼指令 207
12.1.5 段指令 209
12.2 西門子PLC（S7-200 SMART）的通信指令 210
12.2.1 GET 和PUT 指令 210
12.2.2 發送和接收（RS-485/RS-232 為自由端口） 指令 211
第13章 西門子PLC 的基本程序段 213
13.1 啟保停電路 214
13.1.1 采用驅動指令實現啟保停控制 214
13.1.2 采用置位、復位指令實現啟保停控制 215
13.2 互鎖電路 216
13.2.1 由線圈常閉觸點構成的互鎖控制 216
13.2.2 由啟動按鈕常閉觸點構成的互鎖控制 217
13.2.3 借助中間繼電器構成的互鎖控制 218
13.3 多地控制電路 219
13.3.1 單人多地控制 219
13.3.2 多人多地控制 220
13.4 定時電路 221
13.4.1 定時器通電延時控制 221
13.4.2 計數器通電延時控制 221
13.4.3 定時器斷電延時控制 221
13.5 擴展延時電路 222
13.5.1 兩個定時器實現擴展延時控制 222
13.5.2 定時器和計數器組合的擴展延時電路 223
13.6 閃爍電路 223
13.7 延時脈沖產生電路 224
13.8 單按鈕啟動、停止電路 224
13.8.1 利用計數器實現單按鈕控制功能 225
13.8.2 利用基本邏輯指令實現單按鈕控制功能 225
第14章 西門子PLC 的電氣控制電路 227
14.1 三相交流感應電動機交替運行電路的PLC 控制 228
14.1.1 三相交流感應電動機交替運行控制電路的電氣結構 228
14.1.2 三相交流感應電動機交替運行控制電路的PLC 控制原理 229
14.2 三相交流感應電動機Y-Δ 降壓啟動電路的PLC 控制 231
14.2.1 三相交流感應電動機Y-Δ降壓啟動控制電路的電氣結構 231
14.2.2 三相交流感應電動機Y-Δ降壓啟動控制電路的PLC控制原理 232
14.3 三相交流感應電動機降壓啟動和反接制動電路的PLC 控制 235
14.3.1 三相交流感應電動機降壓啟動和反接制動控制電路的結構 235
14.3.2 三相交流感應電動機降壓啟動和反接制動控制電路的PLC 控制原理 236
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