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本書系統(tǒng)論述了基于ARM 處理器的嵌入式Linux 系統(tǒng)開發(fā)的原理、方法與實踐。全書共14 章，包括Linux 概述與系統(tǒng)管理、Linux 編程工具及網(wǎng)絡配置、Linux 腳本編程、Linux 內(nèi)核開發(fā)基礎和Linux 驅(qū)動開發(fā)基礎與調(diào)試等內(nèi)容。

本書融匯作者在Linux 系統(tǒng)教學、科研和實際項目研發(fā)中的經(jīng)驗，實踐性強。在內(nèi)容編排上，按照讀者學習的一般規(guī)律，結(jié)合大量實例講述，使讀者能高效地掌握嵌入式Linux 系統(tǒng)的基本原理和應用方法。

本書既可作為高等院校相關專業(yè)的教材，也可作為從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員的參考用書。

結(jié)合國內(nèi)多所知名高校的嵌入式系統(tǒng)設計課程教學大綱和目前嵌入式系統(tǒng)相關就業(yè)的需求，在總結(jié)教學團隊豐富教學經(jīng)驗的基礎上，作者重新梳理知識框架編寫了本書，力求層次清楚，概念清晰，內(nèi)容翔實，可操作性強。首先，本書從嵌入式應用的角度出發(fā)，介紹嵌入式操作系統(tǒng)的簡單應用，使讀者掌握嵌入式操作系統(tǒng)的基本操作和基本原理。其次，介紹Linux高級編程，使讀者掌握Linux高級編程的核心內(nèi)容，提升應用開發(fā)與系統(tǒng)綜合管理的能力。最后，介紹Linux內(nèi)核知識，使讀者掌握驅(qū)動開發(fā)的方法，力爭從實際應用的角度，培養(yǎng)讀者的邏輯思維和創(chuàng)新思維，提高他們分析、解決實際工程問題的能力。

1. 從零開始 輕松入門 理論知識闡述清晰，注重內(nèi)容的實用性和可讀性。章節(jié)銜接連貫，注重方法介紹與實際操作相結(jié)合，便于理解和運用，輕松入門。
2. 圖文并茂 操作簡單 從讀者的認知規(guī)律編排內(nèi)容，本書系統(tǒng)配置、代碼運行均以圖形或運行結(jié)果展示，將抽象問題形象化，復雜問題簡單化，零散問題系統(tǒng)化，具有較強的實用和參考價值。
3. 實例引導 專業(yè)經(jīng)典 書中給出了一百多個典型實例，實例講解過程詳盡，深入淺出，激發(fā)讀者的學習興趣，啟迪創(chuàng)新思維。
4. 學以致用 注重實踐 堅持應用型人才培養(yǎng)理念，注重理論結(jié)合實踐，配套提供直接應用于實際工程的硬件開發(fā)系統(tǒng)，而且重點內(nèi)容配有視頻講解和演示。

教學資源

1. 微課視頻
2. 教學大綱
3. 教學課件
4. 程序代碼
5. 習題解答
6. 開源工具

注：微課視頻在書中掃碼即可觀看，其他教學資源可到清華大學出版社網(wǎng)站本書頁面（或人工智能科學與技術微信公眾號）獲取。

第2版前言

近年來，嵌入式系統(tǒng)原理及應用課程在全國多所高校都有開設，我們編寫的最早的一本教材《ARM9嵌入式開發(fā)基礎與實例進階》在2012年由清華大學出版社出版，本書也是在此基礎上經(jīng)過多年的教學和科研積累重新編寫完成的。嵌入式系統(tǒng)原理及應用課程在不同的學校，教學內(nèi)容差異很大，授課的側(cè)重點也不同，如單片機（51、STM32）、微機原理、操作系統(tǒng)都可以歸到嵌入式系統(tǒng)范疇。典型的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)涉及內(nèi)容很廣，一本書很難覆蓋。從近幾年學生的就業(yè)情況來看，嵌入式應用軟件開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)、硬件設計的工作崗位較多，而且對應的領域呈現(xiàn)專業(yè)細分趨勢。基于此，在教學過程中我們試圖給學生一個全面的學習線路，讓學生沿著這條線路學習，深入了解嵌入式領域。傳統(tǒng)的嵌入式開發(fā)包括硬件設計、板級支持、應用程序開發(fā)、驅(qū)動程序開發(fā)等。

本書的內(nèi)容主線：嵌入式操作系統(tǒng)Ubuntu的使用應用程序開發(fā)內(nèi)核簡單驅(qū)動程序開發(fā)。因為學時限制，對于大部分開設該課程的院校，其授課內(nèi)容只能到第9章網(wǎng)絡編程，這些內(nèi)容相當于嵌入式系統(tǒng)學習的入門知識。而后面的內(nèi)容，如內(nèi)核、驅(qū)動程序開發(fā)，對于嵌入式系統(tǒng)整個體系又非常重要。通過前9章的課堂學習，部分學生覺得適合學習這門課，想繼續(xù)該領域的研究，這些學生可以利用開發(fā)板完成內(nèi)核驅(qū)動等相關知識的學習，掌握其核心內(nèi)容。這次改版刪除了比較難的知識點：塊設備驅(qū)動和網(wǎng)絡設備驅(qū)動。這些知識點涉及內(nèi)容較多，限于篇幅，無法講述清楚，對于已經(jīng)熟練掌握了字符設備驅(qū)動的學生建議參考更為專業(yè)的資料學習。

本書第2版與第1版相比，主要的改動如下：一是操作系統(tǒng)由紅帽5改為Ubuntu操作系統(tǒng)，目前Ubuntu操作系統(tǒng)在實際應用中更為普遍，支持也更友好，本書中所有的代碼均用Ubuntu重新編譯，同樣適用于不同的ARM處理器平臺；二是所有的代碼在i.MX8平臺驗證通過，該平臺由北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司提供，i.MX8平臺屬于嵌入式人工智能教學科研平臺，對于嵌入式的后續(xù)學習，如深度學習、人工智能和算法相關的課程都可以使用；三是結(jié)合現(xiàn)代教學手段講解，書中重要知識點通過微課視頻的方式呈現(xiàn)，讓初學者快速上手，同時還提供程序代碼、教學大綱、教學課件、開源工具、實驗指導等配套 資源。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)涉及內(nèi)容較多，只要堅持學習，有疑問之處通過多種方式解決，舉一反三，相信一定能夠掌握。

本書第1~5章由蔣洪波編寫，第6~9章由程坤編寫，第10~14章由馮新宇編寫，全書由馮新宇負責統(tǒng)編，第4~9章視頻講解內(nèi)容由程坤錄制完成，其他視頻內(nèi)容由馮新宇錄制完成。

在本書再版過程中得到了北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司的大力支持，該公司提供了全套的實驗平臺，感謝蔣輝軍研發(fā)總監(jiān)的技術支持，陸海軍總經(jīng)理、張經(jīng)緯副總經(jīng)理的協(xié)調(diào)配合。特別感謝清華大學出版社盛東亮編輯多年給予的支持。

感謝廣大讀者的支持，希望本書對您的學習和工作有所幫助，也希望您把對本書的意見和建議反饋給我們。

作 者

2023年10月

第1版前言

嵌入式系統(tǒng)及其應用是一個龐大的知識體系，筆者在多年的授課過程中，也很難選擇一本合適的書作為本科生的授課教材。結(jié)合課堂講稿和學生的部分畢業(yè)設計內(nèi)容，以及在學生學習過程中經(jīng)常遇到的問題，筆者整理成本書《嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)基于ARM處理器通用平臺》，之所以這么命名，是打破了以前ARM9體系或者ARM11體系的框架。Linux操作系統(tǒng)在ARM9之上的處理器均有較好的兼容，讀者稍加修改，代碼就能應用，所以命名時就回避了某一款處理器的限定。關于嵌入式有太多的內(nèi)容可以介紹，本書側(cè)重應用，并介紹了當前嵌入式的發(fā)展。

嵌入式系統(tǒng)無疑是當前熱門、很有發(fā)展前途的IT應用領域。嵌入式系統(tǒng)用在某些特定的專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時還對實時響應等要求很高。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更突顯重要。像我們平時常見的手機、PDA、電子字典、可視電話、數(shù)字相機、數(shù)字攝像機、機頂盒、高清電視、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數(shù)控設備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航空航天設備等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，從事嵌入式開發(fā)的人員主要分為如下兩類。

一類是無線電相關專業(yè)出身的人員，如電子工程、通信工程等專業(yè)出身的人員，主要從事硬件設計，有時需要開發(fā)一些與硬件關系密切的底層軟件（如BootLoader、Board Support Package）、初級的硬件驅(qū)動程序等。他們的優(yōu)勢是對硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長定義各種硬件接口，但對復雜的軟件系統(tǒng)往往力不從心（如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復雜的應用軟件等）。

另一類是軟件、計算機專業(yè)出身的人員，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件的開 發(fā)。如果學軟件的人員對硬件原理和接口有較好的掌握，也完全可以編寫B(tài)SP和硬件驅(qū)動程序。嵌入式硬件設計完成后，各種功能就全靠軟件來實現(xiàn)。嵌入式設備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，設備越智能，系統(tǒng)越復雜，軟件的作用也就越關鍵，這是目前的發(fā)展趨勢。

目前，國內(nèi)外嵌入式的相關人才都很稀缺。一方面，該領域入門門檻較高，不僅要了解較底層的軟件（如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（如嵌入式系統(tǒng)對軟件設計的時間和空間效率要求較高），而且還必須熟悉硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領域；另一方面，該領域較新，發(fā)展太快，很多軟、硬件技術出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG技術、無線通信協(xié)議等），掌握這些新技術的人較少。嵌入式人才稀缺的根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸該領 域，這需要相應的嵌入式開發(fā)板和軟件，另外需要有經(jīng)驗的人員進行開發(fā)流程的指導。

與企業(yè)計算等應用軟件的開發(fā)人員不同，嵌入式領域人才的工作強度通常較低，收入?yún)s很高。而從事企業(yè)應用軟件的IT人員，開發(fā)完這個用戶的系統(tǒng)，又要去開發(fā)下個用戶的系統(tǒng)，并且每個用戶的需求和完成時間都必須按客戶要求改變，往往疲于奔命，重復勞動。相比而言，開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計劃，按自己的節(jié)奏行事，所開發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改（或只是對軟件進行一些小修補）。某一型號的產(chǎn)品開發(fā)完成后，往往有較長的一段空閑時間，可進行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件開發(fā)的人員的工作范圍相對狹窄，所涉及的專業(yè)技術范圍比較小（如ARM、RTOS、MPEG、802.11等），隨著時間的累積，經(jīng)驗也逐漸累積，寥寥數(shù)語的指導就足夠讓初學者琢磨半年。如果從事應用軟件開發(fā)，可能不同的客戶的軟件開發(fā)平臺也完全不同，這會使得開發(fā)工作也相對更加辛苦。

嵌入式開發(fā)更注重的是練習，而嵌入式系統(tǒng)開發(fā)設計最難的是入門，所涉及知識較多，初學者很難從紛雜的知識中快速上手學習，現(xiàn)在市面上用于嵌入式開發(fā)的學習板比比皆是，價格都比較低廉，讀者可以購買一款相對通用的開發(fā)板，按照書中的操作練習，一步一步進行嵌入式開發(fā)的學習。任何知識的學習都是由淺入深，由感性認識到理性認識，掌握了本書的內(nèi)容，相信讀者一定能夠掌握嵌入式入門開發(fā)的基本要領。

本書主要由馮新宇編寫。此外，第11~15章由蔣洪波編寫。參與編寫的還有楊昕宇、劉宇瑩、劉琳、史殿發(fā)、孟瑩等。

感謝廣州碾展公司的技術支持！感謝您選擇了本書，希望我們的努力對您的工作和學習有所幫助，也希望您把對本書的意見和建議反饋給我們。

作 者

2017年4月

馮新宇：黑龍江科技大學電氣與控制工程學院教授、碩士研究生導師，測控技術與儀器系副主任。兼任國家電網(wǎng)黑龍江省電力公司、哈爾濱市科技局項目評審專家。長期從事嵌入式系統(tǒng)、電氣設備狀態(tài)監(jiān)測與礦山安全監(jiān)控領域的教學和研究工作。主持及參與國家級、省部級及企業(yè)合作科研項目20余項。出版著作12部，代表性著作有《ARM Cortex-M3嵌入式系統(tǒng)原理及應用》《四旋翼無人飛行器設計》與《ADS2009射頻電路設計與仿真》。

第一部分 Linux系統(tǒng)及基本操作
第1章 Linux概述與系統(tǒng)管理 3
微課視頻：135分鐘
1.1 嵌入式系統(tǒng)概述 3
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 3
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點 4
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的組成 4
1.1.4 典型嵌入式操作系統(tǒng) 5
1.2 嵌入式Linux基礎 6
1.2.1 Linux發(fā)行版本 7
1.2.2 Linux定制安裝 8
1.3 Linux常用命令 13
1.3.1 系統(tǒng)管理相關命令 14
1.3.2 文件管理相關命令 15
1.3.3 備份壓縮相關命令 24
1.3.4 網(wǎng)絡通信相關命令 26
1.3.5 其他常用命令 30
1.4 系統(tǒng)升級與配置 34
1.5 習題 35
第2章 Linux編程工具及網(wǎng)絡配置 36
微課視頻：157分鐘
2.1 編輯器 36
2.1.1 vi編輯器介紹 36
2.1.2 vi編輯器的各模式功能鍵 37
2.2 程序編譯與調(diào)試 41
2.2.1 gcc編譯流程 41
2.2.2 gcc編譯選項分析 42
2.2.3 gdb程序調(diào)試 46
2.3 Makefile 54
2.3.1 Makefile的書寫規(guī)則 54
2.3.2 Makefile中變量的使用 54
2.4 服務器配置 55
2.4.1 samba服務器 55
2.4.2 NFS服務器 59
2.4.3 TFTP服務器 61
2.5 習題 64
第3章 Linux腳本編程 65
微課視頻：59分鐘
3.1 常用shell命令 65
3.2 腳本編寫基礎 66
3.2.1 特殊字符 66
3.2.2 變量和參數(shù) 68
3.2.3 退出和退出狀態(tài) 70
3.3 流程控制 71
3.3.1 條件測試 71
3.3.2 操作符相關主題 73
3.3.3 循環(huán)控制 74
3.3.4 測試與分支 77
3.4 習題 80
第二部分 Linux系統(tǒng)高級編程
第4章 C語言進階 83
微課視頻：344分鐘
4.1 C語言的基礎知識 83
4.2 數(shù)據(jù)類型 84
4.2.1 數(shù)據(jù)類型的分類 84
4.2.2 常量和變量 86
4.2.3 進制 87
4.2.4 字符 88
4.2.5 轉(zhuǎn)義字符與字符集 88
4.2.6 類型轉(zhuǎn)換 88
4.2.7 輸入/輸出 92
4.2.8 運算符 95
4.3 控制語句 98
4.3.1 分支語句 98
4.3.2 循環(huán)語句 101
4.4 數(shù)組與字符串 109
4.4.1 數(shù)組的定義 109
4.4.2 數(shù)組本質(zhì)探討 110
4.4.3 一維數(shù)組和二維數(shù)組 111
4.4.4 字符串 113
4.5 函數(shù) 115
4.5.1 函數(shù)的定義 115
4.5.2 函數(shù)的深度剖析 116
4.5.3 函數(shù)的作用剖析 116
4.6 指針 120
4.6.1 指針本質(zhì)概述 120
4.6.2 連續(xù)空間的內(nèi)存地址 121
4.6.3 指針變量 121
4.6.4 指針數(shù)組和指針的指針 123
4.6.5 函數(shù)和指針 125
4.7 預處理指令 130
4.7.1 宏定義 130
4.7.2 #include 131
4.7.3 條件編譯 132
4.8 習題 133
第5章 文件I/O編程 135
微課視頻：74分鐘
5.1 文件和目錄 135
5.2 目錄操作 137
5.3 文件操作 143
5.3.1 基本概念 143
5.3.2 檢查文件及確定文件的權限 145
5.3.3 創(chuàng)建文件 146
5.3.4 打開文件 147
5.3.5 關閉文件 149
5.3.6 刪除文件 150
5.3.7 文件指針移動 153
5.3.8 其他常用函數(shù) 156
5.4 設備控制 159
5.5 Linux時間編程 168
5.5.1 取得目前的時間 168
5.5.2 取得目前時間和日期 168
5.5.3 取得當?shù)啬壳皶r間和日期 170
5.5.4 將時間結(jié)構數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過的秒數(shù) 170
5.5.5 設置目前時間 171
5.5.6 取得當前時間 171
5.5.7 將時間和日期以ASCII碼格式表示 173
5.5.8 將時間和日期以字符串格式表示 173
5.6 習題 177
第6章 進程控制 179
微課視頻：53分鐘
6.1 進程控制概述 179
6.1.1 進程的定義 179
6.1.2 進程控制模塊 180
6.1.3 分配進程描述符 181
6.1.4 進程的創(chuàng)建 181
6.1.5 進程狀態(tài) 182
6.1.6 進程調(diào)度 184
6.1.7 虛擬內(nèi)存 185
6.1.8 文件鎖 186
6.2 進程控制編程 186
6.2.1 啟動進程 186
6.2.2 等待進程 193
6.2.3 終止進程 195
6.2.4 守護進程 201
6.3 習題 203
第7章 進程間通信 204
微課視頻：77分鐘
7.1 進程間通信概述 204
7.2 管道通信 206
7.2.1 無名管道 206
7.2.2 命名管道 209
7.3 消息隊列 212
7.3.1 鍵值 212
7.3.2 創(chuàng)建消息隊列 213
7.3.3 發(fā)送消息隊列 214
7.3.4 接收消息隊列 214
7.3.5 控制消息隊列 214
7.4 信號 217
7.4.1 信號處理的方式 218
7.4.2 信號操作指令 218
7.5 信號量 226
7.5.1 信號量創(chuàng)建 226
7.5.2 信號量操作 227
7.6 共享內(nèi)存 233
7.6.1 共享內(nèi)存創(chuàng)建 233
7.6.2 共享內(nèi)存的操作 235
7.6.3 共享內(nèi)存段連接到本進程空間 235
7.6.4 共享內(nèi)存解除 236
7.7 習題 240
第8章 多線程技術 241
微課視頻：30分鐘
8.1 Linux多線程概念 241
8.2 Linux線程實現(xiàn) 242
8.2.1 線程創(chuàng)建 242
8.2.2 線程退出 244
8.2.3 線程等待 247
8.2.4 線程標識獲取 249
8.2.5 線程清除 250
8.3 線程函數(shù)傳遞及修改線程的屬性 254
8.3.1 線程函數(shù)傳遞 254
8.3.2 綁定屬性 256
8.3.3 分離屬性 257
8.3.4 優(yōu)先級屬性 258
8.3.5 線程棧屬性 260
8.3.6 線程的互斥 263
8.3.7 線程的同步 266
8.3.8 信號量 269
8.4 習題 272
第9章 網(wǎng)絡編程 273
微課視頻：102分鐘
9.1 基本概念 273
9.1.1 協(xié)議與體系結(jié)構 273
9.1.2 數(shù)據(jù)傳輸流程 274
9.1.3 常用的命令 275
9.1.4 網(wǎng)絡地址 279
9.1.5 IP設置項 280
9.1.6 端口 281
9.2 TCP/IP 281
9.2.1 整體構架概述 281
9.2.2 IP 283
9.2.3 ICMP 285
9.2.4 UDP 285
9.2.5 TCP 286
9.2.6 TCP連接的建立 288
9.3 Socket編程接口介紹 288
9.3.1 建立一個Socket通信 288
9.3.2 對Socket綁定 289
9.3.3 等待連接 290
9.3.4 建立Socket連線 291
9.3.5 發(fā)送和接收函數(shù) 292
9.3.6 關閉套接字 293
9.4 服務器和客戶端的信息函數(shù) 294
9.4.1 字節(jié)轉(zhuǎn)換函數(shù) 294
9.4.2 IP和域名的轉(zhuǎn)換 295
9.4.3 IP地址轉(zhuǎn)換函數(shù) 297
9.4.4 服務信息函數(shù) 299
9.5 用戶數(shù)據(jù)報發(fā)送 299
9.5.1　recvfrom 299
9.5.2　sendto 300
9.6 高級套接字函數(shù) 303
9.6.1　recvmsg 303
9.6.2 sendmsg 304
9.7 套接字選項 304
9.7.1 getsockopt() 305
9.7.2 setsockopt() 305
9.7.3 ioctl 306
9.8 服務器模型 306
9.8.1 循環(huán)服務器：UDP服務器 306
9.8.2 循環(huán)服務器：TCP服務器 307
9.8.3 并發(fā)服務器：TCP服務器 311
9.8.4 并發(fā)服務器：多路復用I/O 312
9.8.5 并發(fā)服務器：UDP服務器 313
9.9 Socket編程應用 316
9.9.1 編寫服務器程序 316
9.9.2 編寫客戶端程序 318
9.9.3 編譯測試 319
9.10 習題 320
第三部分 嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)
第10章 內(nèi)核開發(fā)基礎 323
10.1 嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建 323
10.1.1 交叉編譯工具鏈 324
10.1.2 超級終端軟件 326
10.2 Linux內(nèi)核簡介 327
10.2.1 Linux內(nèi)核 328
10.2.2 Linux內(nèi)核源代碼 330
10.2.3 Linux內(nèi)核配置及裁剪 332
10.2.4 設備樹介紹 335
10.2.5 內(nèi)核啟動簡單流程分析 344
10.3 文件系統(tǒng) 347
10.3.1 文件系統(tǒng)分類 347
10.3.2 文件系統(tǒng)主要目錄 347
10.3.3 文件啟動流程 348
10.4 習題 357
第11章 BootLoader 358
11.1 BootLoader介紹 358
11.1.1 BootLoader的安裝和啟動 359
11.1.2 BootLoader的操作模式 359
11.1.3 BootLoader與主機之間的通信方式 359
11.1.4 常用BootLoader介紹 360
11.2 u-boot介紹 360
11.2.1 目錄結(jié)構 361
11.2.2 u-boot的主要功能 365
11.2.3 u-boot的工具 365
11.3 u-boot工作流程 366
11.3.1 _start()函數(shù) 366
11.3.2 _main()函數(shù) 369
11.3.3 board_init_f()函數(shù) 370
11.3.4 relocate_code()函數(shù) 370
11.3.5 board_init_r()函數(shù) 372
11.4 u-boot編譯 376
11.5 習題 377
第12章 Linux驅(qū)動開發(fā)基礎與調(diào)試 378
12.1 設備驅(qū)動簡介 378
12.1.1 設備類型分類 378
12.1.2 內(nèi)核空間和用戶空間 379
12.1.3 驅(qū)動程序?qū)哟谓Y(jié)構 380
12.1.4 驅(qū)動程序與外界接口 380
12.2 打印調(diào)試 381
12.3 綜合案例驅(qū)動程序加載 383
12.3.1 靜態(tài)加載 383
12.3.2 動態(tài)加載 389
12.4 習題 392
第13章 字符設備驅(qū)動 393
13.1 字符設備驅(qū)動基礎 393
13.1.1 關鍵數(shù)據(jù)結(jié)構 393
13.1.2 設備驅(qū)動開發(fā)的基本函數(shù) 395
13.1.3 設備文件和設備號 400
13.1.4 加載和卸載驅(qū)動程序 401
13.2 LED設備驅(qū)動程序 402
13.2.1 硬件電路 402
13.2.2 驅(qū)動程序分析 403
13.2.3 測試驗證 409
13.3 按鍵設備驅(qū)動程序 410
13.3.1 按鍵模塊硬件電路 410
13.3.2 Linux input子系統(tǒng) 411
13.3.3 驅(qū)動程序分析 413
13.3.4 測試驗證 422
13.4 習題 423
第四部分 硬 件 平 臺
第14章 硬件平臺介紹 427
14.1 硬件參數(shù) 427
14.2 軟件參數(shù) 428
14.3 可完成實驗 428
參考文獻 430

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