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本書是北京交通大學“智慧交通”一流學科領域建設精品教材。本書立足服務國家重大戰略、科技自立自強、產業轉型升級的需要，圍繞無人駕駛的感知、規劃及控制等典型應用，結合智能信息技術通識教育課程特點精心編寫而成。本書通過系列無人駕駛實驗，幫助讀者掌握計算機和人工智能基礎知識，培養創新能力，為相關專業的學習打下堅實的基礎。
　　本書適合作為大學計算機基礎類、人工智能類課程的實驗教材，還適合對人工智能、算法感興趣的青少年、社會公眾閱讀。