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本書是北京交通大學(xué)“智慧交通”一流學(xué)科領(lǐng)域建設(shè)精品教材。本書立足服務(wù)國(guó)家重大戰(zhàn)略、科技自立自強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要，圍繞無(wú)人駕駛的感知、規(guī)劃及控制等典型應(yīng)用，結(jié)合智能信息技術(shù)通識(shí)教育課程特點(diǎn)精心編寫而成。本書通過(guò)系列無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握計(jì)算機(jī)和人工智能基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，為相關(guān)專業(yè)的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　本書適合作為大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)類、人工智能類課程的實(shí)驗(yàn)教材，還適合對(duì)人工智能、算法感興趣的青少年、社會(huì)公眾閱讀。