本書以空天信息支持下的多UAV集群可控攻擊為應用背景, 針對多UAV集群可控攻擊協同任務規劃問題, 瞄準可控攻擊技術前沿, 重點研究了任務分配和航跡規劃關鍵技術, 建立了多UAV協同任務規劃模型及分層求解框架; 提出了協同任務規劃問題的分層求解框架, 建立了協同任務分配多約束多目標整數優化模型; 提出了混合優化IDE-CNSGA-II算法, 建立了多UAV集群可控攻擊協同航跡規劃模型; 研究了在線協同任務重分配、面向任務分配的基于Voronoi圖理論和遺傳算法的航跡快速預估、基于自適應量子免疫克隆算法的協同航跡規劃、多UAV集群可控攻擊在線即時協同航跡規劃等方法, 并通過仿真, 驗證了方法的可行性。
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