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本書分為九章，第一章引論重點介紹道路交通信號控制的功能與意義、發展史及國內外現狀等內容，第二章重點介紹交通信號控制器的基本理論，第三章重點介紹交通信號控制的基本概念，第四章重點介紹了交通信號控制相位設計，第五章重點介紹了交通信號控制策略，第六、七、八章重點介紹了交通信號控制效率指標、基本算法和控制軟件及算例。第九章重點介紹了介紹了智能交通控制系統及發展。