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"本書結(jié)合典型機(jī)械系統(tǒng)控制的實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。本書是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
全書共分16章，包括緒論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與仿真、基于梯度下降法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制、基于模型整體逼近的自適應(yīng)RBF控制、基于局部逼近的自適應(yīng)RBF控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)面自適應(yīng)控制、數(shù)字RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、離散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)RBF觀測器設(shè)計(jì)及滑模控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反演自適應(yīng)控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)量化控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制輸出受限控制和基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方向未知的狀態(tài)跟蹤。每種控制方法都通過MATLAB進(jìn)行了仿真分析。
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