"本書涵蓋動態系統分析、經典控制理論與現代控制理論的核心內容。其中，經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具，通過傳遞函數分析系統的表現并進行控制器的設計；現代控制理論則是以狀態空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數為數學工具，從時域的角度分析系統的表現并設計系統的控制器。
本書在多個章節對比講解兩種理論之間的區別與聯系。本書的目標是以簡單的語言講述復雜的知識，希望本書可以引起讀者對控制理論的興趣，并掌握控制理論的核心精神所在，為未來深入學習其他相關知識打下基礎。同時，本書的“實戰性”很強，大部分章節以一個實際例子入手，從開發者的角度展開分析并引出知識點。"
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