本書系統介紹了交流傳動系統的智能自適應反步控制的基本理論和方法，是作者多年從事運動控制系統教學和科研工作的結晶，力求涵蓋國內外最新研究成果。主要內容包括：交流電動機的智能自適應控制設計方法及理論、交流電動機的智能指令濾波反步控制設計方法及理論、考慮交流電動機狀態約束的智能反步控制設計方法及理論，以及交流電動機的有限時間智能反步控制設計方法及理論等。書中所介紹的控制方法均基于交流電動機的實際需求，給出了控制設計、穩定性分析和相應的實例、仿真驗證。各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據實際需要選擇學習。
1998年09月-2002年06月 青島大學 工業自動化（學士）
2002年09月-2005年06月 山東大學 系統工程（碩士）
2008年09月-2011年06月 青島大學 系統理論（博士）2005年06月-2011年09月：青島大學自動化學院，講師
2011年09月-2016年09月：青島大學自動化學院，副教授、系主任
2016年09月-2021年08月：青島大學自動化學院，教授、副院長
2010年10月-2011年11月：軌道交通控制與安全國家重點實驗室，訪問學者
2018年04月-2019年04月：University of California, Irvine，訪問學者
2021年8月至今：青島大學自動化學院，教授、院長智能控制與機器人、運動控制與伺服系統共發表論文330余篇，其中SCI論文150余篇，作為通訊/第一作者發表230余篇，27篇高被引論文，5篇熱點論文。以第一作者在Springer出版專著1部。獲山東省技術發明一等獎（排1）、中國科技產業化促進會科技產業化獎一等獎（排2）、山東省自然科學二等獎3項（排1,2,3），中國自動化學會技術發明二等獎（排1）、山東省青年科技獎（排1）、山東省自然科學學術創新獎（排1）、山東省高等學校優秀科研成果獎一等獎（排1）等。1篇論文入選獲中國百篇最具影響國際學術論文（排1）、2篇論文獲《Automatica》Most Cited Article（均排1），6篇論文獲國際會議最佳論文獎。山東省自動化學會副理事長，山東省工業技術重點實驗室主任，山東省復雜系統與智能控制高校實驗室主任，中國自動化學會教工委委員，人工智能頂刊《IEEE TNNLS》、《IEEE TCyber》等10個SCI 期刊編委，《復雜系統與復雜性科學》主編，中國人工智能學會智能服務專業委員會等8個專委會委員。
目錄
前言
第 1 章 預備知識 1
1 1 模糊邏輯系統 1
1 2 徑向基函數神經網絡 2
1 3 非線性系統的穩定性及判別定理 3
1 3 1 半全局一致最終有界 3
1 3 2 非線性隨機系統的穩定性 3
1 3 3 非線性狀態約束系統的穩定性 4
1 4 直接自適應模糊跟蹤控制 5
1 4 1 控制器設計 5
1 4 2 穩定性分析 11
1 5 間接自適應模糊跟蹤控制 12
1 5 1 控制器設計 12
1 5 2 穩定性分析 19
參考文獻 19
第 2 章 交流電動機智能自適應控制 21
2 1 永磁同步電動機模糊自適應速度調節控制 21
2 1 1 系統模型及控制問題描述 21
2 1 2 速度調節控制器設計 22
2 1 3 穩定性分析 25
2 1 4 實驗驗證及結果分析 27
2 2 永磁同步電動機模糊自適應位置跟蹤控制 29
2 2 1 系統模型及控制問題描述 29
2 2 2 位置跟蹤控制器設計 30
2 2 3 穩定性分析 34
2 2 4 仿真驗證及結果分析 35
2 3 異步電動機模糊自適應速度調節控制 38
2 3 1 系統模型及控制問題描述 38
2 3 2 速度跟蹤控制器設計 39
2 3 3 穩定性分析 42
2 3 4 實驗驗證及結果分析 43
2 4 異步電動機模糊自適應位置跟蹤控制 46
2 4 1 系統模型及控制問題描述 46
2 4 2 位置跟蹤控制器設計 47
2 4 3 穩定性分析 52
2 4 4 仿真驗證及結果分析 56
2 5 永磁同步電動機混沌系統模糊自適應速度調節控制 58
2 5 1 系統模型及控制問題描述 58
2 5 2 速度跟蹤控制器設計 59
2 5 3 穩定性分析 64
2 5 4 仿真驗證及結果分析 65
2 6 永磁同步電動機混沌系統模糊自適應位置跟蹤控制 68
2 6 1 系統模型及控制問題描述 68
2 6 2 位置跟蹤控制器設計 69
2 6 3 穩定性分析 75
2 6 4 仿真驗證及結果分析 76
參考文獻 78
第 3 章 交流電動機的智能指令濾波反步控制 80
3 1 永磁同步電動機指令濾波離散控制 80
3 1 1 系統模型及控制問題描述 80
3 1 2 神經網絡自適應指令濾波反步遞推控制設計 81
3 1 3 穩定性分析 84
3 1 4 實驗驗證及結果分析 86
3 2 考慮輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波離散控制 89
3 2 1 系統模型及控制問題描述 89
3 2 2 基于降維觀測器的指令濾波反步遞推控制設計 92
3 2 3 穩定性分析 98
3 2 4 實驗驗證及結果分析 101
3 3 永磁同步電動機模糊自適應動態面控制 106
3 3 1 系統模型及控制問題描述 106
3 3 2 模糊自適應動態面反步遞推控制設計 108
3 3 3 穩定性分析 112
3 3 4 仿真驗證及結果分析 114
3 4 異步電動機模糊自適應指令濾波控制 116
3 4 1 系統模型及控制問題描述 116
3 4 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 118
3 4 3 穩定性分析 125
3 4 4 仿真驗證及結果分析 127
3 5 基于觀測器的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 131
3 5 1 系統模型及控制問題描述 131
3 5 2 降維觀測器設計 132
3 5 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 132
3 5 4 穩定性分析 137
3 5 5 仿真驗證及結果分析 138
3 6 基于觀測器和考慮鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 141
3 6 1 系統模型及控制問題描述 141
3 6 2 降維觀測器設計 142
3 6 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 144
3 6 4 穩定性分析 149
3 6 5 仿真驗證及結果分析 150
參考文獻 153
第 4 章 考慮交流電動機狀態約束的智能反步控制 154
4 1 永磁同步電動機狀態約束的模糊自適應控制 154
4 1 1 系統模型及控制問題描述 154
4 1 2 模糊自適應反步遞推控制設計 155
4 1 3 穩定性分析 159
4 1 4 實驗驗證及結果分析 160
4 2 考慮狀態約束的異步電動機模糊自適應指令濾波控制 162
4 2 1 系統模型及控制問題描述 162
4 2 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 162
4 2 3 穩定性分析 166
4 2 4 仿真驗證及結果分析 167
4 3 考慮狀態約束和鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 170
4 3 1 系統模型及控制問題描述 170
4 3 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 171
4 3 3 穩定性分析 177
4 3 4 仿真驗證及結果分析 179
4 4 基于觀測器的永磁同步電動機狀態約束模糊自適應指令濾波控制 184
4 4 1 系統模型及控制問題描述 184
4 4 2 降維觀測器設計 186
4 4 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 187
4 4 4 穩定性分析 190
4 4 5 仿真驗證及結果分析 192
參考文獻 199
第 5 章 交流電動機有限時間智能反步控制 200
5 1 考慮鐵損和輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波控制 200
5 1 1 系統模型及控制問題描述 200
5 1 2 有限時間模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 201
5 1 3 穩定性與收斂性分析 207
5 1 4 仿真驗證及結果分析 209
5 2 電壓源換流器有限時間動態面控制 211
5 2 1 系統模型及控制問題描述 211
5 2 2 有限時間動態面反步遞推控制設計 211
5 2 3 穩定性與收斂性分析 214
5 2 4 仿真驗證及結果分析 218
5 3 永磁同步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 221
5 3 1 系統模型及控制問題描述 221
5 3 2 有限時間模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 222
5 3 3 穩定性與收斂性分析 226
5 3 4 仿真驗證及結果分析 230
5 4 考慮輸入飽和的異步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 232
5 4 1 系統模型及控制問題描述 232
5 4 2 模糊自適應有限時間指令濾波反步遞推控制設計 234
5 4 3 穩定性與收斂性分析 240
5 4 4 仿真驗證及結果分析 243
5 5 基于觀測器的永磁同步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 247
5 5 1 系統模型及控制問題描述 247
5 5 2 降維觀測器設計 248
5 5 3 基于觀測器的有限時間指令濾波反步遞推控制設計 250
5 5 4 穩定性與收斂性分析 256
5 5 5 仿真驗證及結果分析 258
參考文獻 262
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