本書開篇簡要地介紹了歐姆龍PLC的編程軟件與仿真軟件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后講解了歐姆龍PLC的指令系統(tǒng)和識讀梯形圖的方法。本書重點介紹時序指令、定時器/計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)指令、運算指令、子程序及中斷控制指令、I/O單元用指令和高速計數(shù)/脈沖輸出指令、通信指令、塊指令、字符串處理指令及特殊指令、其他指令等，同時配以大量的梯形圖編程實例，以幫助讀者熟練掌握相關指令和梯形圖的應用。
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