智能控制理論及應(yīng)用
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本書為全國電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書理論聯(lián)系實(shí)際,以火力發(fā)電過程為工程背景,結(jié)合燃煤機(jī)組智能化建設(shè),介紹了智能控制算法在建模,仿真、優(yōu)化、控制等方面的應(yīng)用。首先,系統(tǒng)全面地介紹了自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷史及智能控制理論的發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀;描述了智能控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu),為后續(xù)各章節(jié)的理論介紹及程序設(shè)計(jì)莫定基礎(chǔ);從工程應(yīng)用角度出發(fā)。結(jié)合實(shí)例對(duì)象仿真,論述可以用于不同場(chǎng)合的自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的離散相似法和數(shù)值積分法;論述了單純形法等經(jīng)典優(yōu)化方法以及遺傳算法、蟻群算法、粒子群算法等群體智能優(yōu)化算法,通過具體實(shí)例描述了優(yōu)化方法在控制器參數(shù)尋優(yōu)及模型辨識(shí)中的應(yīng)用過程;介紹了模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)---模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí),分析了經(jīng)典模糊控制器和 TS模糊控制器的設(shè)計(jì)過程,并通過不同的實(shí)例展示了控制器設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié);介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理、學(xué)習(xí)方法和常見的淺層網(wǎng)絡(luò),論證了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于參數(shù)辨識(shí)、故障診斷、回路控制的方法,通過具體工程實(shí)例論證了不同類型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。
本書通過對(duì)智能控制理論和方法進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹,使學(xué)生從方法論與基礎(chǔ)理論、研究方法、研究技術(shù)應(yīng)用三個(gè)層次,定性和定量研究兩個(gè)方面,理論知識(shí)與實(shí)踐環(huán)節(jié)相結(jié)合的基礎(chǔ)上,掌握并運(yùn)用智能控制理論的基本方法,解決工程中的實(shí)際問題。結(jié)合教學(xué)團(tuán)隊(duì)多年的實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn),編寫一本滿足當(dāng)前教學(xué)要求,體現(xiàn)教學(xué)改革精神,符合當(dāng)下發(fā)展趨勢(shì),反映當(dāng)前新思想、新理論的理論與實(shí)踐相結(jié)合的教材。
隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)的逐漸推進(jìn),火電機(jī)組的外部環(huán)境也隨之發(fā)生改變,不但要滿足日益嚴(yán)格的環(huán)保和安全要求,而且要面對(duì)煤種的不確定、電網(wǎng)快速調(diào)峰、新能源消納的問題及經(jīng)營競(jìng)爭(zhēng)的壓力,傳統(tǒng)運(yùn)行方式及控制技術(shù)已不能解決這些問題,因此智能發(fā)電是火電機(jī)組未來發(fā)展的趨勢(shì)。其中,智能發(fā)電需要關(guān)注復(fù)雜系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化控制、電站設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、自組織精細(xì)管理等問題,而這些問題的基礎(chǔ)是利用先進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化控制。智能發(fā)電框架下,對(duì)燃煤機(jī)組控制提出了更高的要求,很多情況下常規(guī) PID 控制是不可能實(shí)現(xiàn)的。只有依賴于先進(jìn)控制算法,因此先進(jìn)控制算法尤其是智能算法具有十分廣闊的應(yīng)用前景。相比較 PID控制算法的普及,智能算法有一定的準(zhǔn)入門檻,本書期望從基礎(chǔ)理論和工程應(yīng)用兩個(gè)角度揭示智能控制的本質(zhì),為算法的完善及應(yīng)用推廣提供幫助。智能控制一詞起源于 20 世紀(jì) 70年代,最開始僅是一個(gè)概念和想法,用來描述人機(jī)交互的系統(tǒng),經(jīng)過五十多年的發(fā)展,逐漸形成一系列的理論分支。智能控制并不是一種控制方法,而是一類方法的統(tǒng)稱,這些方法具備共同的目標(biāo),即模擬人或者群體生物的智能行為用于解決復(fù)雜難以建立對(duì)象模型的問題。例如,遺傳算法模擬的是自然界優(yōu)勝劣汰的進(jìn)化過程,蟻群算法模擬的是群居生物--螞蟻找尋食物的過程,粒子群算法模擬的是鳥群搜索食物的過程,這類群體智能算法的目標(biāo)是解決多維空間的搜索問題。模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要分支,希望通過計(jì)算機(jī)和模糊數(shù)學(xué)描述人們對(duì)于周圍事物和現(xiàn)象的認(rèn)識(shí),使機(jī)器能夠模擬人的行為,從而達(dá)到智能的目的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是模擬人的神經(jīng)結(jié)構(gòu)建立起來的一種理論體系,通過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,使網(wǎng)絡(luò)具備某種特征。專家系統(tǒng)期望用計(jì)算機(jī)的軟硬件系統(tǒng)模擬人類某個(gè)領(lǐng)域?qū)<业闹悄苄袨椋芯康氖翘囟ㄈ后w的智能而非廣泛群體的智能。總結(jié)這些分支,智能控制的方法具有沒有算法解知識(shí)系統(tǒng)十推理模型等共同特征,在知識(shí)自動(dòng)化中發(fā)揮著重要的作用。
前言第1章 概述1.1 智能控制理論的發(fā)展歷史1.2 智能控制的現(xiàn)狀及應(yīng)用第2章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真2.1 計(jì)算機(jī)仿真 2.2連續(xù)系統(tǒng)二次建模過程---連續(xù)系統(tǒng)的離散化2.3離散系統(tǒng)的差分方程求取 2.4 計(jì)算機(jī)仿真程序設(shè)計(jì)第3章 智能優(yōu)化理論與萬法3.1 控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化問題3.2 單純形法3.3 遺傳優(yōu)化算法3.4 蟻群優(yōu)化算法3.5 粒子群優(yōu)化算法第4章智能建模理論與方法4.1建模方法概述4.2智能辨識(shí)原理4.3估計(jì)模型的選擇4.4基于標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法的智能辨識(shí)第5章 模糊控制 5.1模糊控制概述5.2模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.3基本模糊控制器設(shè)計(jì)5.4帶自調(diào)整因子的模糊控制器設(shè)計(jì)5.5 模糊與 PID 復(fù)合控制5.6 TS模糊模型控制第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制6.1 生物神經(jīng)元和人工神經(jīng)元 6.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)方法6.3 典型的淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷 6.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制