本書以體用為綱，理勢結合，分析了先秦儒家“一貫之道”的展開。上篇“體論”分別討論實體、工夫、本體。實體即真實無妄的物體，分為道體、性體和心體，總稱為“實體三態”。工夫指針對心性情欲作自我調節、控制與優化的理性的道德實踐，其在邏輯上展開為一種“下→上→下……”、“知→養→行”連綿不絕之運動，包括下學而上達、上達而存養、存養而踐履，總稱為“工夫三階”。本體指人憑工夫重新認識到的實體，包括境界與氣象，分為“欲仁斯至境”與“君子氣象”、“仁民愛物境”與“圣人氣象”、“天命流行境”與“天地氣象”。總稱為“本體三境”、“氣象三位”。下篇“用論”則討論仁心之發用。道心蘇醒，仁體方首出庶物，打開屬人的世界，開始其自覺的旅行，由己及人，層層發用，開啟忠恕之行，經歷齊家、化鄉、治國、平天下，更參贊化育，最終峻極于天。本書初步建構起一個囊括先秦儒家基本義理的自洽體系，還原了孔門“體用一貫”的結構與先秦儒家的本旨。
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