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本書結合城市軌道交通企業實際典型工作任務，根據學生的實際情況和特點，以主流型號的信號系統為主，其他型號的信號系統為拓展的思路編寫，詳細介紹了卡斯柯CBTC系統及ATP、ATO、ATS、DCS、MSS子系統。本書內容圖文并茂，由淺入深，涵蓋各系統的構成、工作原理、基本操作、維護及常見故障處理等。本書配以大量設備應用的圖片，可作為高職院校、中職院校、技師學院、技工學校等城市軌道交通類專業的教材，也可作為相關專業技術人員的參考書。