本書(shū)論述了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、事件觸發(fā)機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)攻擊和外部干擾各要素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，提出了系統(tǒng)控制策略。為了便于讀者理解，本書(shū)按照先易后難的原則組織相關(guān)材料，把網(wǎng)絡(luò)僅存在于傳感器和控制器之間的控制問(wèn)題，逐步推廣到網(wǎng)絡(luò)不僅存在于傳感器和控制器之間，還存在于控制器與執(zhí)行器之間的控制問(wèn)題，且綜合考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、網(wǎng)絡(luò)攻擊、事件觸發(fā)機(jī)制等多種因素下的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。
本書(shū)總結(jié)了作者近年來(lái)關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方面的研究，可以作為高等院校控制理論與工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、信息與計(jì)算科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)與控制論等專(zhuān)業(yè)的博士和碩士研究生的專(zhuān)業(yè)參考書(shū)。
第1章緒論1
1.1研究背景與意義1
1.2NCS的控制2
1.3基于網(wǎng)絡(luò)的濾波5
1.4NCS的故障檢測(cè)7
1.5NCS的調(diào)度策略10
1.6本書(shū)主要內(nèi)容及框架14
參考文獻(xiàn)16
第2章基礎(chǔ)知識(shí)23
2.1主要符號(hào)說(shuō)明23
2.2Lyapunov 穩(wěn)定性理論23
2.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）的建模24
2.4線性矩陣不等式（LMI）24
2.5本章小結(jié)25
第3章具有S-C數(shù)據(jù)包丟失的基于觀測(cè)器的控制系統(tǒng)容錯(cuò)控制26
3.1問(wèn)題描述26
3.2控制器設(shè)計(jì)28
3.3實(shí)例仿真30
3.4本章小結(jié)31
參考文獻(xiàn)31
第4章S-C時(shí)延轉(zhuǎn)移概率部分未知的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制33
4.1問(wèn)題描述33
4.2控制器設(shè)計(jì)35
4.3實(shí)例仿真37
4.4本章小結(jié)38
參考文獻(xiàn)38
第5章具有S-C時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)方法40
5.1狀態(tài)反饋控制41
5.2輸出反饋控制46
5.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制51
5.4網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保性能控制57
5.5本章小結(jié)60
參考文獻(xiàn)61
第6章具有S-C時(shí)延基于觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)輸出反饋控制63
6.1問(wèn)題描述64
6.2控制器設(shè)計(jì)66
6.3實(shí)例仿真69
6.4本章小結(jié)69
參考文獻(xiàn)70
第7章一類(lèi)廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒控制71
7.1典型廣義系統(tǒng)模型71
7.2預(yù)備知識(shí)72
7.3問(wèn)題描述73
7.4廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制75
7.5實(shí)例仿真79
7.6本章小結(jié)80
參考文獻(xiàn)80
第8章具有時(shí)延和Markov丟包特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)反饋控制82
8.1問(wèn)題描述82
8.2控制器設(shè)計(jì)84
8.3實(shí)例仿真86
8.4本章小結(jié)87
參考文獻(xiàn)87
第9章具有S-C及C-A數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制方法89
9.1問(wèn)題描述90
9.2主要結(jié)論92
9.3實(shí)例仿真96
9.4本章小結(jié)99
參考文獻(xiàn)100
第10章具有S-C及C-A時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)方法102
10.1問(wèn)題描述103
10.2主要結(jié)論105
10.3實(shí)例仿真113
10.4本章小結(jié)116
參考文獻(xiàn)116
第11章具有S-C及C-A時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化Markov系統(tǒng)模態(tài)依賴(lài)控制器設(shè)計(jì)方法118
11.1問(wèn)題描述119
11.2主要結(jié)論120
11.3實(shí)例仿真125
11.4本章小結(jié)127
參考文獻(xiàn)128
第12章具有S-C及C-A數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)H∞控制130
12.1系統(tǒng)建模131
12.2主要結(jié)論134
12.3實(shí)例仿真140
12.4本章小結(jié)145
參考文獻(xiàn)145
第13章具有數(shù)據(jù)包丟失和受到DoS攻擊的網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)H∞控制147
13.1系統(tǒng)建模148
13.2主要結(jié)論151
13.3實(shí)例仿真157
13.4本章小結(jié)159
參考文獻(xiàn)159
第14章具有S-C數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)的故障檢測(cè)161
14.1問(wèn)題描述162
14.2主要結(jié)論164
14.3實(shí)例仿真166
14.4本章小結(jié)168
參考文獻(xiàn)169
第15章具有S-C及C-A時(shí)延的連續(xù)網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)的容錯(cuò)控制170
15.1問(wèn)題描述171
15.2主要內(nèi)容173
15.3實(shí)例仿真176
15.4本章小結(jié)180
參考文獻(xiàn)180
第16章具有S-C及C-A時(shí)延的連續(xù)網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)事件觸發(fā)控制182
16.1問(wèn)題描述183
16.2主要內(nèi)容186
16.3實(shí)例仿真190
16.4本章小結(jié)191
參考文獻(xiàn)192
第17章具有S-C及C-A時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化Lurie控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)魯棒容錯(cuò)控制194
17.1問(wèn)題描述195
17.2主要結(jié)論199
17.3實(shí)例仿真204
17.4本章小結(jié)208
參考文獻(xiàn)208
第18章具有S-C及C-A時(shí)延的離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)事件觸發(fā)故障檢測(cè)210
18.1問(wèn)題描述211
18.2主要結(jié)論213
18.3實(shí)例仿真220
18.4本章小結(jié)223
參考文獻(xiàn)223
第19章具有時(shí)延和受到周期DoS攻擊的網(wǎng)絡(luò)化Lurie控制系統(tǒng)事件觸發(fā)控制225
19.1問(wèn)題描述226
19.2主要結(jié)論231
19.3實(shí)例仿真237
19.4本章小結(jié)238
參考文獻(xiàn)239
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