《潛艇水動力學（第2版）》吸收了原著者在過去幾十年的實際潛艇設計和操作過程中所取得的經驗，與理論知識相結合，展示了該領域前沿研究成果。
《潛艇水動力學（第2版）》系統梳理了潛艇在水下行駛所需的水動力學知識，詳細分析了潛艇建模、不同行駛狀態下的水靜力學和水動力學現象，并逐步深入探究，建立了完整的潛艇水動力學體系。
《潛艇水動力學（第2版）》涵蓋了潛艇的水靜力學、操縱、阻力與推進等內容，簡要論述了在船舶水動力學中涉及的概念，具體闡述了如何將這些概念與潛艇相結合，是一本專門深入探究潛艇水動力學的專著。
《潛艇水動力學（第2版）》可供流體力學、船舶設計等專業的工程技術人員、學者閱讀、參考，相信他們通過閱讀《潛艇水動力學（第2版）》，能夠對與潛艇水動力學有關的知識和技術有一個清楚的認識。
馬丁·雷尼爾森，教授，從事船舶水動力學研究工作已有35年。1983年，他在澳大利亞海事學院（AMC）成立船舶水動力學中心，并于1992年成為澳大利亞海事工程合作研究中心主任。1996年，他在AMC創辦船舶與海洋工程系并任系主任一職，直至2001年被任命為英國DERA/QinetiQ海事平臺和設備部門的技術主管。
2007年，他回到澳大利亞開辦了自己的海事咨詢公司，同時擔任AMC水動力學兼職首席。AMC現為塔斯馬尼亞大學的一個學院。
2012年，他被任命為阿拉伯聯合酋長國高等技術學院海事項目學院的首席院長，為該國開設海事教育課程。2015年11月他從此職位退休并返回塔斯馬尼亞。
目前他是澳大利亞塔斯馬尼亞大學水動力學兼職教授，并擔任皇家造船師學會澳大利亞分部的主席。
第1章符號與縮略語
引言
1.1概述
1.2幾何形狀
1.3標準潛艇幾何形狀
1.3.158系列潛艇形狀模型
1.3.2Myring潛艇形狀模型
1.3.3DRDC標準潛艇形狀模型
1.3.4DARPASuboff潛艇形狀模型
1.3.5伊朗流體動力系列潛艇
1.3.6Joubert的BB1模型和BB2模型
參考文獻
第2章流體靜力學及其控制
2.1流體靜力學與排水量
2.2穩性控制
2.2.1垂直平面控制
2.2.2橫穩性
2.2.3縱穩性
2.3壓載水艙
2.3.1壓載水艙的分類
2.3.2主壓載水艙
2.3.3縱傾配平與補償壓載水艙
2.4縱傾多邊形配平圖
2.5上浮、下潛的穩定性
2.6坐底穩定性
2.7上浮破冰穩定性
2.8穩性衡準
2.8.1概述
2.8.2法國BV船級社標準
2.8.3DNV-GL標準
參考文獻
第3章操縱與控制
3.1概述
3.2運動方程
3.3流體動力平穩狀態假設
3.3.1基于系數的模型
3.3.2速查表
3.3.3單個系數的敏感性
3.4系數的確定
3.4.1模型試驗
3.4.2計算流體動力學
3.4.3近似預測方法
3.5操縱模擬的替代方法
3.6水平平面上的操縱
3.6.1回轉
3.6.2水平平面的穩定性
3.6.3回轉中心
3.6.4有效舵角
3.6.5回轉中的橫傾
3.6.6回轉中圍殼的影響
3.6.7側向阻力中心
3.7垂直平面上的操縱
3.7.1垂直平面上的穩定性
3.7.2有效水平舵角
3.7.3中性點
3.7.4臨界點
……
第4章阻力與流動
第5章潛艇推進
第6章附體設計
第7章水聲學性能
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