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本書主要研究氣動力/直接力復(fù)合控制的空基攔截彈的制導(dǎo)與控制問題, 內(nèi)容主要包括: 緒論、臨近空間攔截彈數(shù)學(xué)模型、基于干擾觀測器的臨近空間攔截彈復(fù)合控制、臨近空間攔截彈多模型切換跟蹤控制、臨近空間攔截彈非線性魯棒導(dǎo)引律設(shè)計(jì)、臨近空間攔截彈導(dǎo)引/控制一體化設(shè)計(jì)、臨近空間攔截彈制導(dǎo)/控制一體化設(shè)計(jì)、攔截高超聲速飛行器的多攔截彈協(xié)同制導(dǎo)控制設(shè)計(jì), 并針對上述設(shè)計(jì)理論與方法, 給出在臨近空間高超聲速飛行器攔截中的仿真應(yīng)用。