本書為理論與應用實踐兼顧的機器人技術教材。全書共5個項目,包括人工智能機器人、通過GPIO實現傳送帶運行、基于語音識別實現語音控制機械臂、使用YOLO模型實現目標檢測、小型柔性智能制造。書中內容引入大量行業應用案例與工程方法,力求避免內容枯燥空洞,貼近真實現場應用。其中,項目1作為入門引導,將人工智能的發展與機器人技術相結合,讓讀者認識創靈實驗平臺及機械臂的安裝、移動與抓取。項目2-項目4,基于創靈實驗平臺和新大陸AI開發板,分別介紹編寫Python腳本控制GPIO傳送帶運行、使用開發板實現離線語音識別和語音合成并控制機械臂、使用YOLO模型實現機械臂色塊分揀。項目5作為綜合實踐,將軟件設計、GUI界面開發及IDE開發、機械臂與傳送帶控制模塊開發、色塊分類模塊開發、項目安裝與部署進行結合,系統介紹小型柔性智能制造的綜合實踐開發。