"本書從基礎(chǔ)和實用出發(fā),以智能機器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機器人為核心,通過典型工作任務(wù)分析、提煉,結(jié)合實踐應(yīng)用,模塊化編寫書中內(nèi)容,以項目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識和技能,配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機器人軟硬件設(shè)計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、控制機器人識別事物、控制機器人網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用等方面的內(nèi)容。
本書遵循學(xué)習(xí)規(guī)律,由淺入深,循序漸進,便于學(xué)習(xí)掌握,從而應(yīng)用于工程實踐。本書可作為高等職業(yè)教育院校、應(yīng)用型本科院校自動化類機器人相關(guān)專業(yè)的課程教材,也可作為社會培訓(xùn)及工程技術(shù)人員的參考用書。本書內(nèi)容系統(tǒng)全面、重點突出、注重實用性,為方便學(xué)習(xí)使用,本書配有電子課件、教案、習(xí)題、答案及工程文件等教學(xué)資源。
本書可作為高等院校機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)用書和教學(xué)參考書,也可供相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考。"
"梁法輝,現(xiàn)任長春汽車工業(yè)高等專科學(xué)校電氣工程學(xué)院副院長,主管教學(xué)工作。
全國高職高專工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)全國首開專業(yè)負責(zé)人,國家級第一批現(xiàn)代學(xué)徒制試點項目工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)負責(zé)人;國家高等職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展行動計劃-骨干專業(yè)建設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)項目負責(zé)人;中國第一汽車集團技能人才自主鑒定工業(yè)機器人操作調(diào)整工種專家組組長、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用大賽專家組組長、工業(yè)機器人領(lǐng)域高級培訓(xùn)師;吉林省工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用大賽(職工組)裁判長。"