本書共有3個分冊，分別是機械原理與零件（近機類）、機械原理與零件（機械類）、機械原理與零件（非機類）適用于三個專業領域，3冊使用同一書號、塑封在一起。其中機械類分冊主要包括主要包括總論、常用機構和通用（連接類、傳動類、軸系）零部件等內容，可作為機械工程等機械類專業機械原理與零件、機械設計基礎等課程的教材，也可供有關技術人員參考；近機類分冊除上述內容外，增加液壓傳動等相關內容，可作為近機類專業機械原理與零件、機械設計基礎等課程的教材，也可供有關技術人員參考；非機類分冊，知識深度較淺，適宜非機類專業機械設計基礎、機械原理與零件、機械基礎課程的教材，也可供有關技術人員參考。
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