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全書共八個模塊, 分別為工業機器人基礎, 工業機器人焊接系統, 工業機器人焊接工藝, 機器人焊接示教編程, 機器人焊接離線編程, 機器人焊接技能與技法, 機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養, 詳細介紹了工業機器人的基礎知識、焊接機器人系統組成、焊接機器人的編程技術、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗方法及焊接機器人的維護與保養技術等知識。