本書系統全面地介紹了智慧物流裝備的構成體系、理論知識以及行業應用。全書共分十章，內容包括智慧物流裝備概述、智慧倉儲裝備、智慧運輸裝備、智慧配送裝備、智慧裝卸搬運裝備、智慧分揀輸送裝備、智慧揀選裝備、智慧包裝裝備、智慧集裝單元化裝備、智慧物流信息裝備。
本書緊貼智慧物流行業的發展實際，通過大量實例詳細闡述了智慧物流裝備體系框架，具備良好的知識性、實用性和生動性。
本書適合物流管理、物流工程、電子商務管理、管理科學與工程等相關專業學生使用，也可作為智慧物流領域從業人員的業務培訓教材以及科研人員的參考書。
配套資源：電子課件、教學大綱、授課計劃、教學擴展視頻
前 言
當前物流領域進入智慧物流時代，強調通過大數據、云計算、智能硬件等智慧化技術與手段，提高物流系統感知、學習和思維的能力，提升整個物流系統的智能化、自動化水平，從而降低物流成本、提高作業效率。智慧物流的發展加速了物流裝備行業的轉型升級，物聯網、大數據、人工智能的應用使得物流裝備的自動化、智能化程度越來越高，成為打造智慧物流系統的核心要素。
從物流行業發展與企業應用上看，無論是物流企業（如物流、順豐速運、菜鳥物流、蘇寧物流等），還是生產、銷售企業物流系統（如華為、亞馬遜等），均在積極進行以無人倉、無人車、無人機為代表的智慧物流裝備應用布局，物流操作的自動化、智能化、智慧化程度越來越高。智慧物流裝備越來越多地應用于企業物流實踐之中，是當前物流發展的重要趨勢之一。從物流人力資源現狀來看，當前企業工作人員對于智慧物流裝備的基本理論知識還不夠了解，對智慧物流裝備的操作、使用、維護等還不夠熟悉，還不能很好地適應當前物流裝備的發展應用需求。因此，迫切需要補充和更新智慧物流裝備理論知識，培養和具備智慧物流裝備操作、使用、維護的基本技能。
本書全面、系統地介紹了智慧物流裝備的構成體系、理論知識以及行業應用問題，對于智慧物流背景下的物流裝備應用人才培養具有重要價值。全書共有10章，包括智慧物流裝備概述、智慧倉儲裝備、智慧運輸裝備、智慧配送裝備、智慧裝卸搬運裝備、智慧分揀輸送裝備、智慧揀選裝備、智慧包裝裝備、智慧集裝單元化裝備、智慧物流信息裝備，為讀者全面構建智慧物流裝備知識體系與應用框架。
本書編寫過程中注重體現4個特點：一是體系性，構建科學完整的智慧物流裝備體系框架，包括智慧物流倉儲、運輸、配送、裝卸搬運、分揀輸送、揀選、包裝、集裝單元化和信息裝備；二是前沿性，進行充分調查，體現企業應用和研發的智慧物流裝備和技術；三是知識性，詳細介紹智慧物流裝備的技術原理、技術參數，提升理論深度；四是應用性，結合行業應用介紹智慧物流裝備的應用場景，詳述典型裝備的操作使用與維護管理，提出智慧物流裝備規劃設計與實訓任務，開展案例問題分析探討，加強裝備實踐應用指導。
本書由武漢工商學院王猛（副教授）、魏學將（副教授）和武漢理工大學張慶英（教授）聯合編著。具體分工如下：張慶英編寫第1章，王猛編寫第2～6章，魏學將編寫第7～10章。全書大綱由張慶英和王猛共同擬定，由王猛統稿。感謝普羅格科技為本書提供豐富的案例、視頻及圖片資料。
本書在編寫過程中，從大綱擬定、初稿到定稿無不凝聚著機械工業出版社編輯的鼓勵和支持；同時在編寫過程中參考了業內多名專家的成果，以及極智嘉（GEEK ）、南京音飛、快倉、上海速銳等裝備企業網站的視頻圖片資料。在此一并表示真誠的謝意。
本書配備了免費的教學PPT、教學大綱、授課計劃、教學擴展視頻和課后練習等教學資源，讀者可通過以下方式免費獲取資料。
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由于作者水平及時間有限，加上智慧物流裝備發展迅速，相關技術和應用不斷更新，書中難免有疏漏和不足之處，敬請專家和讀者批評指正。
編 者
2021.4
目 錄
出版說明
前言
第1章 智慧物流裝備概述1
1.1 智慧物流裝備的概念與特征1
1.1.1 物流裝備的概念1
1.1.2 智慧物流裝備的概念3
1.1.3 智慧物流裝備的特征5
1.2 智慧物流裝備的體系構成6
1.2.1 智慧倉儲裝備6
1.2.2 智慧運輸裝備7
1.2.3 智慧配送裝備7
1.2.4 智慧裝卸搬運裝備8
1.2.5 智慧分揀輸送裝備9
1.2.6 智慧揀選裝備9
1.2.7 智慧包裝裝備9
1.2.8 智慧集裝單元化裝備10
1.2.9 智慧物流信息裝備10
1.3 智慧物流裝備的地位與作用11
1.3.1 智慧物流裝備的地位11
1.3.2 智慧物流裝備的作用12
1.4 智慧物流裝備的應用與發展15
1.4.1 智慧物流裝備的行業政策現狀15
1.4.2 智慧物流裝備的行業應用現狀16
1.4.3 智慧物流裝備的發展趨勢19
本章小結21
本章練習21
第2章 智慧倉儲裝備23
2.1 智慧倉儲裝備概述23
2.1.1 倉儲裝備的概念與類型23
2.1.2 智慧倉儲裝備的概念與特征24
2.1.3 典型智慧倉儲裝備25
2.2 自動化立體倉庫26
2.2.1 自動化立體倉庫的概念與特點26
2.2.2 自動化立體倉庫的主要類型27
2.2.3 自動化立體倉庫的構成及參數30
2.2.4 自動化立體倉庫的管理與維護38
2.2.5 自動化立體倉庫的應用與發展41
2.3 穿梭車式密集倉儲系統42
2.3.1 穿梭車式密集倉儲系統的概念與
特點42
2.3.2 穿梭車式密集倉儲系統的主要
類型44
2.3.3 穿梭車式密集倉儲系統的構成及
參數46
2.3.4 穿梭車式密集倉儲系統的管理與
維護55
2.3.5 穿梭車式密集倉儲系統的應用與
發展60
本章小結61
本章練習62
第3章 智慧運輸裝備65
3.1 智慧運輸裝備概述65
3.1.1 運輸裝備的概念與類型65
3.1.2 智慧運輸裝備的概念與特征68
3.1.3 智慧運輸裝備的分類68
3.2 智能網聯汽車69
3.2.1 智能網聯汽車的概念69
3.2.2 智能網聯汽車的發展階段70
3.2.3 智能網聯汽車的技術架構73
3.2.4 智能網聯汽車的應用與發展78
3.3 無人駕駛軌道列車81
3.3.1 無人駕駛軌道列車的概念81
3.3.2 無人駕駛軌道列車的技術架構81
3.3.3 無人駕駛軌道列車的應用與發展82
3.4 智能船舶83
3.4.1 智能船舶的概念83
3.4.2 智能船舶的技術架構83
3.4.3 智能船舶的應用與發展85
本章小結86
本章練習86
第4章 智慧配送裝備88
4.1 智慧配送裝備概述88
4.1.1 智慧配送裝備的概念88
4.1.2 智慧配送裝備的特征88
4.1.3 典型智慧配送裝備89
4.2 無人配送車89
4.2.1 無人配送車的概念與特征89
4.2.2 無人配送車的能力要求與工作
流程91
4.2.3 無人配送車的關鍵技術92
4.2.4 無人配送車的行業應用96
4.3 無人機99
4.3.1 無人機的概念與特征99
4.3.2 無人機的分類100
4.3.3 無人機的主要構成及技術難點103
4.3.4 無人機在物流行業中的應用105
4.4 智能快遞柜108
4.4.1 智能快遞柜的概念與特征108
4.4.2 智能快遞柜的結構和功能109
4.4.3 智能快遞柜的行業應用111
4.5 地下智慧物流管網113
4.5.1 地下智慧物流管網的概念與特征113
4.5.2 地下智慧物流管網的模式及構成114
4.5.3 地下智慧物流管網的行業應用115
本章小結116
本章練習116
第5章 智慧裝卸搬運裝備118
5.1 智慧裝卸搬運裝備概述118
5.1.1 裝卸搬運裝備的概念與類型118
5.1.2 智慧裝卸搬運裝備的概念與特征119
5.1.3 典型智慧裝卸搬運裝備120
5.2 巷道式堆垛機121
5.2.1 巷道式堆垛機的概念與特征121
5.2.2 巷道式堆垛機的分類121
5.2.3 巷道式堆垛機的系統組成122
5.2.4 巷道式堆垛機的管理與維護126
5.3 自動導引搬運車（AGV）127
5.3.1 自動導引搬運車（AGV）的概念127
5.3.2 AGV的分類128
5.3.3 AGV的系統結構及關鍵技術130
5.3.4 AGV的發展與應用134
5.4 搬運機械臂136
5.4.1 搬運機械臂的概念136
5.4.2 搬運機械臂的分類137
5.4.3 搬運機械臂的主要技術參數139
5.4.4 搬運機械臂的結構組成140
5.4.5 搬運機械臂的發展與應用144
本章小結145
本章練習146
第6章 智慧分揀輸送裝備148
6.1 智慧分揀輸送裝備概述148
6.1.1 智慧分揀輸送裝備的概念148
6.1.2 智慧分揀輸送裝備系統的工作
原理150
6.1.3 智慧分揀輸送裝備系統的基本
構成150
6.2 主輸送裝置152
6.2.1 帶式輸送機152
6.2.2 鏈式輸送機155
6.2.3 輥子輸送機157
6.2.4 垂直輸送機159
6.3 自動分揀裝置160
6.3.1 擋板式分揀機160
6.3.2 滑塊式分揀機161
6.3.3 浮出式分揀機161
6.3.4 傾斜式分揀機161
6.3.5 托盤式分揀機162
6.3.6 懸掛式分揀機162
6.3.7 滾柱式分揀機163
6.3.8 分揀機器人163
6.4 智慧分揀輸送裝備系統的應用
與發展164
6.4.1 智慧分揀輸送裝備系統的行業
應用164
6.4.2 智慧分揀輸送裝備系統的發展
趨勢165
本章小結166
本章練習166
第7章 智慧揀選裝備168
7.1 智慧揀選裝備概述168
7.1.1 智慧揀選裝備的概念168
7.1.2 智慧揀選裝備的分類169
7.2 人到貨揀選系統169
7.2.1 RF揀選系統169
7.2.2 語音揀選系統171
7.
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