共8章，系統介紹了運動起源——驅動器，實現基礎——機構，分析基礎——運動學和動力學建模，控制系統的組成——運動感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識，主要內容有典型的仿生運動機構，坐標系變換、運動學、動力學建模，常用運動測量傳感器及定位、避障，常規和智能驅動器，電動機電磁原理、伺服電動機模型及控制策略，運動控制系統建模，常用運動控制算法，運動控制器硬件和軟件及操作系統、現場總線技術。
本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、測控技術和機械設計制造及其自動化等工科專業的本科生及研究生教材，也適合作為從事運動控制相關工作的工程技術人員的參考讀物。
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