工業機器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應用。本書為“十二五”職業教育國家規劃教材，以工業機器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產線應用系統為出發點，以國際主流工業機器人安川電機工業機器人為載體，詳細講解了工業機器人工作站系統的構建、工業機器人與外圍系統的接口電路以及控制程序。全書共設置了4個項目，每個項目包含3～6個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、考核與評價、學習體會及思考與練習等，每個項目的安排由淺入深，循序漸進，并且融入了工業機器人應用領域X證書初、中、高級要求。任務實施有工業機器人技術專業國家教學資源庫、工業機器人企業生產實際案例庫等資源支撐，通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關知識點，不受時間、空間限制，從而激發學生主動學習，提高學習效率。工作任務的完成基于工作過程，注重學生專業精神、職業精神和工匠精神等綜合素質的培養。
本書既適合作為高等職業院校工業機器人技術等相關專業教材和機電類專業學生實踐選修課教材，也可用于工業機器人應用領域X證書培訓參考教材，同時可供從事工業機器人應用開發等工程技術人員參考。
前言
緒論1
項目一工業機器人搬運工作站
系統集成2
學習目標2
工作任務2
任務一工業機器人搬運工作站的認識3
任務二搬運工作站工業機器人的選型13
任務三搬運工作站PLC系統的設計32
任務四搬運工作站外圍控制系統的設計69
任務五工業機器人搬運工作站的系統
設計93
考核與評價101
學習體會104
思考與練習104
項目二工業機器人弧焊工作站
系統集成105
學習目標105
工作任務105
任務一工業機器人弧焊工作站的認識106
任務二弧焊機器人的選型113
任務三弧焊工作站焊接系統的設計121
考核與評價138
學習體會140
思考與練習140
項目三工業機器人點焊工作站
系統集成141
學習目標141
工作任務141
任務一工業機器人點焊工作站的認識141
任務二點焊機器人的選型152
任務三點焊工作站點焊系統的設計157
考核與評價172
學習體會174
思考與練習174
項目四工業機器人自動生產線
系統集成175
學習目標175
工作任務175
任務一工業機器人自動生產線工作站的
認識175
任務二NJ PLC的基本使用185
任務三自動生產線伺服控制系統的
設計205
任務四伺服系統NJ控制的設計218
任務五數控機床接口電路的設計229
任務六工業機器人自動生產線工作站的
系統設計235
考核與評價249
學習體會251
思考與練習251
附錄253
附錄ADX100通用用途I/O信號定義、
接線圖253
附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、
接線圖257
附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、
接線圖261
新書資訊