Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運(yùn)行的機(jī)械設(shè)計軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設(shè)計為核心，具有使用簡單、操作方便的特點。近年來，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來越多的用戶青睞。 本書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分：基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計、鈑金生成等基礎(chǔ)操作技能；進(jìn)階篇則通過工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器、焊接工裝夾具、工業(yè)機(jī)器人工作站等具體實例，深入闡述Solidworks軟件在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工程中的應(yīng)用。本書融理論與實踐于一體，緊貼當(dāng)前教學(xué)特點，既可作為Solidworks初學(xué)者的入門指南，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)及企業(yè)相關(guān)崗位的培訓(xùn)教材。
工控幫教研組是長沙工控幫教育科技有限公司的一支技術(shù)研發(fā)力量，在業(yè)內(nèi)具有廣泛的知名度。目前開設(shè)的培訓(xùn)項目包括：西門子/三菱PLC培訓(xùn)、ABB/庫卡/FANUC工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)等。工控幫教研組擁有獨立的多媒體教室、設(shè)備先進(jìn)的實訓(xùn)基地，結(jié)合課程的配套教具以及多個機(jī)器人工作站，倡導(dǎo)傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓(xùn)理念，理論與實際操作相結(jié)合，具有手把手傳幫帶的光榮傳統(tǒng)。
基 礎(chǔ) 篇
第1章 SolidWorks設(shè)置3
1.1 SolidWorks概述3
1.2 SolidWorks的軟件界面3
1.2.1 菜單欄4
1.2.2 工具欄5
1.2.3 設(shè)計樹6
1.2.4 狀態(tài)欄7
1.2.5 任務(wù)窗格7
1.3 SolidWorks的基本操作7
1.3.1 新建文件7
1.3.2 打開文件8
1.3.3 保存文件9
1.4 SolidWorks的基本設(shè)置9
1.4.1 工具欄設(shè)置10
1.4.2 命令設(shè)置10
1.4.3 鍵盤設(shè)置11
1.4.4 鼠標(biāo)筆勢設(shè)置11
1.5 SolidWorks的系統(tǒng)選項設(shè)置12
1.5.1 “系統(tǒng)選項”選項卡13
1.5.2 “文檔屬性”選項卡17
1.6 SolidWorks的術(shù)語說明21
1.6.1 通用術(shù)語21
1.6.2 零件建模術(shù)語21
1.6.3 裝配建模術(shù)語22
1.7 知識點練習(xí)22
第2章 草圖繪制與編輯24
2.1 草圖基礎(chǔ)24
2.1.1 基準(zhǔn)面24
2.1.2 原點24
2.1.3 工具欄24
2.2 繪制草圖工具26
2.2.1 直線工具26
2.2.2 矩形工具26
2.2.3 槽口工具28
2.2.4 圓工具30
2.2.5 圓弧工具31
2.2.6 多邊形工具32
2.2.7 樣條曲線工具33
2.2.8 橢圓工具33
2.2.9 倒角工具34
2.2.10 草圖文字工具36
2.2.11 點工具36
2.3 編輯草圖工具37
2.3.1 剪裁工具37
2.3.2 延伸工具39
2.3.3 轉(zhuǎn)換實體引用工具39
2.3.4 交叉曲線工具39
2.3.5 等距實體工具40
2.3.6 鏡像工具41
2.3.7 線性陣列工具42
2.3.8 圓周陣列工具43
2.3.9 線段工具43
2.3.10 分割實體工具44
2.4 添加幾何約束45
2.4.1 自動添加幾何約束45
2.4.2 手動添加幾何約束46
2.5 添加尺寸標(biāo)注46
2.5.1 線性尺寸標(biāo)注47
2.5.2 角度尺寸標(biāo)注47
2.5.3 圓弧尺寸標(biāo)注47
2.5.4 圓形尺寸標(biāo)注48
2.5.5 尺寸鏈標(biāo)注49
2.6 繪制3D草圖49
2.6.1 空間坐標(biāo)49
2.6.2 繪制直線50
2.6.3 插入基準(zhǔn)面50
2.6.4 插入樣條曲線50
2.6.5 尺寸類型51
2.7 案例實戰(zhàn)52
2.8 知識點練習(xí)53
第3章 特征使用與編輯54
3.1 基礎(chǔ)特征使用54
3.1.1 拉伸特征54
3.1.2 旋轉(zhuǎn)特征58
3.1.3 掃描特征59
3.1.4 放樣特征60
3.1.5 邊界特征61
3.1.6 切除-拉伸特征62
3.1.7 孔規(guī)格特征62
3.1.8 高級孔特征65
3.1.9 螺紋線特征66
3.1.10 螺柱向?qū)卣?7
3.1.11 切除-旋轉(zhuǎn)特征68
3.1.12 切除-掃描特征69
3.1.13 切除-放樣特征70
3.1.14 邊界-切除特征70
3.1.15 螺旋線/渦狀線特征和掃描特征71
3.2 高級特征編輯72
3.2.1 圓角特征72
3.2.2 倒角特征74
3.2.3 抽殼特征77
3.2.4 鏡像特征78
3.2.5 拔模特征78
3.3 知識點練習(xí)80
第4章 結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計92
4.1 結(jié)構(gòu)構(gòu)件概述92
4.1.1 擴(kuò)充型材庫92
4.1.2 生成結(jié)構(gòu)構(gòu)件93
4.2 編輯結(jié)構(gòu)構(gòu)件95
4.2.1 剪裁/延伸95
4.2.2 頂端蓋98
4.2.3 角撐板99
4.3 知識點練習(xí)101
第5章 鈑金生成與編輯122
5.1 生成鈑金特征122
5.1.1 基體法蘭122
5.1.2 邊線-法蘭124
5.1.3 斜接法蘭125
5.1.4 褶邊126
5.1.5 轉(zhuǎn)折127
5.1.6 繪制的折彎128
5.1.7 閉合角129
5.1.8 斷開邊角130
5.1.9 焊接的邊角131
5.2 編輯鈑金特征132
5.2.1 展開132
5.2.2 折疊133
5.2.3 切口134
5.2.4 成形工具135
5.3 知識點練習(xí)138
第6章 裝配體設(shè)計143
6.1 裝配體概述143
6.1.1 設(shè)計裝配體143
6.1.2 插入零部件144
6.1.3 添加配合145
6.2 干涉檢查146
6.2.1 有干涉實例147
6.2.2 無干涉實例147
6.3 裝配體統(tǒng)計148
6.4 裝配體特征148
6.5 裝配體中零部件的狀態(tài)設(shè)置149
6.5.1 隱藏零部件149
6.5.2 壓縮零部件149
6.5.3 還原或輕化零部件150
6.6 裝配體的爆炸視圖151
6.6.1 設(shè)置爆炸屬性151
6.6.2 制作爆炸視圖152
6.7 裝配體中的標(biāo)準(zhǔn)件156
6.8 知識點練習(xí)159
第7章 動畫設(shè)計160
7.1 動畫制作基礎(chǔ)160
7.1.1 動畫時間線160
7.1.2 爆炸動畫161
7.1.3 旋轉(zhuǎn)動畫162
7.1.4 距離動畫164
7.2 物理模擬動畫165
7.2.1 引力動畫165
7.2.2 馬達(dá)動畫165
7.2.3 彈簧動畫167
7.3 知識點練習(xí)168
第8章 渲染設(shè)計173
8.1 渲染基礎(chǔ)173
8.1.1 編輯材料173
8.1.2 打開插件PhotoView 360174
8.2 渲染操作175
8.2.1 編輯外觀175
8.2.2 編輯布景176
8.2.3 編輯貼圖177
8.2.4 設(shè)置光源177
8.2.5 整合預(yù)覽和最終渲染178
8.3 知識點練習(xí)179
第9章 工程圖文件180
9.1 工程圖文件的基礎(chǔ)設(shè)置180
9.1.1 設(shè)置圖紙屬性180
9.1.2 設(shè)置圖層屬性182
9.1.3 添加注釋182
9.2 工程圖文件的視圖生成183
9.2.1 標(biāo)準(zhǔn)三視圖183
9.2.2 投影視圖183
9.2.3 剖面視圖184
9.2.4 輔助視圖184
9.3 工程圖文件的模板定制185
9.3.1 設(shè)置系統(tǒng)選項185
9.3.2 保存模板187
9.4 知識點練習(xí)188
進(jìn) 階 篇
第10章 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計203
10.1 夾持式末端執(zhí)行器設(shè)計203
10.2 吸附式末端執(zhí)行器設(shè)計206
10.3 畫線末端執(zhí)行器設(shè)計207
10.4 打磨末端執(zhí)行器設(shè)計208
10.5 工具架設(shè)計209
10.6 知識點練習(xí)210
第11章 焊接變位機(jī)及焊接工裝夾具設(shè)計212
11.1 焊接變位機(jī)的分類212
11.2 焊接工裝夾具的功能設(shè)計213
11.3 焊接工裝夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計214
11.4 知識點練習(xí)217
第12章 工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計219
12.1 項目基本要求219
12.1.1 客戶需求分析219
12.1.2 項目信息收集219
12.2 項目方案設(shè)計221
12.2.1 項目總體介紹221
12.2.2 項目執(zhí)行流程223
12.2.3 生產(chǎn)節(jié)拍計算223
12.2.4 焊接夾具設(shè)計225
12.3 主要設(shè)備描述225
12.3.1 M-10iD/12焊接機(jī)器人225
12.3.2 松下YD-350GS4全數(shù)字焊機(jī)227
12.3.3 TBI 自動清槍器227
12.4 工作分工228
12.5 公共設(shè)施及安全要求228
12.6 知識點練習(xí)229
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