本書系統地論述了目前高超聲速滑翔飛行器常用的軌跡優化方法和機動制導技術，包括高超聲速滑翔飛行器軌跡優化問題建模、軌跡優化參數化方法和數值方法、再入機動制導方法、面向復雜禁飛區的機動制導技術及高超聲速滑翔飛行器協同作戰技術等方面的內容。 本書在理論分析的基礎上，引入了大量仿真實驗分析。通過在不同作戰場景下對高超聲速滑翔飛行器軌跡優化效率進行仿真驗證分析，突出相關理論方法在飛行器軌跡優化任務中的泛用性，并且通過在各類復雜禁飛區環境下的進行機動制導方法的仿真驗證分析，展示了觸角法的優勢。本書的軌跡優化方法和機動制導技術不僅適用于高超聲速滑翔飛行器的軌跡優化任務，同時也可以推廣到其他類型的高超聲速飛行器，并且本書介紹的優化理論對于工程優化也有著一定的參考價值。
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