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"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關鍵技術,采用索驅動機器人進行地面模擬實驗,詳細介紹了索驅動機器人的構建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態與動態索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設計了擾動力施加單元,并優化了其數量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準確性和可靠性。最后,對火星探測任務的真實件進行了最終驗證,實驗結果滿足技術指標需求。
本書可供從事繩索驅動和航天測試的研究人員參考。"