本書從三維數據的產生背景與意義出發，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細闡述了識別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進的識別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點云場景識別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數據識別等。對基于統計信息內容、視圖投影、函數變換以及多特征融合的特征提取方法進行了詳細探討，為三維數據的進一步處理與分析提供了堅實的基礎。還結合當前研究熱點，介紹了基于FCM和離散正則化的多目標圖像識別、基于特征點檢測的三維網格聚類識別算法、基于顯著性分析和VCCS的三維點云超體素分割方法以及基于局部特征描述的復雜三維點云場景目標檢索方法等前沿技術。本書旨在系統總結并深入探討當前三維數據處理與分析的最新研究成果與技術方法，為相關領域的研究人員、工程師及學生提供一本全面而深入的參考書。
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