本書系統地總結了永磁同步電機無位置傳感器控制技術的基本原理和最新進展，重點介紹了近30年來該領域全球和作者及其研究團隊的研究成果，詳細討論了該領域的許多前沿問題和挑戰及其解決方案，并提供了大量的工程應用成功實例。本書由永磁同步電機無位置傳感器控制技術領域的國際著名專家諸自強教授等編寫。主要內容包括：永磁同步電機的基本原理和無刷交、直流驅動控制；單三相、雙三相、開繞組電機；基于現代控制理論的無位置傳感器方法，包括模型參考自適應、滑模觀測器、擴展卡爾曼濾波器及模型預測控制；非凸極電機的磁鏈法和反電動勢法，以及凸極電機的有效磁鏈法和擴展反電動勢法；在不同坐標參考系下，根據電流或電壓響應的脈振和旋轉高頻正弦和方波信號注入方法，以及注入信號的幅度和頻率選擇；基于檢測反電動勢波形過零點或3次諧波的無位置傳感器控制技術；轉子初始位置檢測；轉子極性判斷；基頻和高頻模型中的寄生效應對位置估計的影響及其補償方案，包括交叉耦合磁飽和、負載效應、電機凸極特性和多重凸極性，逆變器非線性、參數不匹配、參數不對稱、信號處理誤差等。對于從事電機及其驅動控制的研究人員，以及從事電動汽車、風力發電機、家用電器和工業自動化的研究人員來說，本書是一本不可多得的佳作。針對永磁同步電機無位置傳感器控制技術領域的基本原理、實例、挑戰及其實際解決方案，本書是目前最全面、最系統、最深入淺出的一本參考書。
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