本書以柔性制造生產線的工藝編制、聯機調試、生產管理、質量控制為核心,具體分為走進智能制造領域、自動料倉的操作與聯調、工業機器人的操作與聯調、數控車銑多聯機的操作與聯調、桁架機械手的操作與聯調、輸送帶的操作與聯調、氣缸件自動生產線加工、智能制造企業現場管理八個教學項目,十九個任務,其中,氣缸件自動生產線加工為綜合項目,是對整條柔性制造生產線的綜合運用。每個教學項目以具體的任務為引領,采取理論實踐一體化的形式,通過對項目任務的學習,學生可熟練掌握智能制造生產線的全部操作,提升職業崗位的知識和技能。
陳頌陽在工業機器人專業具有豐富的教學經驗,并且帶領學生在工業機器人相關比賽中取得過國家級的榮譽,在教材的開發和編寫中提出了很多寶貴意見。主編過的多本教材,具有豐富的教材開發經驗。既有學校的在職教師又有企業一線的工程師,工程師具有豐富的自動化系統集成及生產線集成調試經驗,將這些經驗轉化成課程資源。
項目一 走進智能制造領域 1
任務一 認識智能制造領域 2
任務二 認識智能制造生產線 21
項目二 自動料倉的操作與聯調 35
任務一 認識自動料倉 36
任務二 自動料倉的操作 49
項目三 工業機器人的操作與聯調 62
任務一 認識工業機器人 63
任務二 工業機器人的操作 80
項目四 數控車銑多聯機的操作與聯調 95
任務一 認識數控車銑多聯機 95
任務二 數控車銑多聯機的操作 107
項目五 桁架機械手的操作與聯調 117
任務一 認識桁架機械手 117
任務二 桁架機械手的操作 131
項目六 輸送帶的操作與聯調 144
任務一 認識輸送帶 144
任務二 輸送帶的操作與聯調應用 155
項目七 氣缸件自動生產線加工 163
任務一 氣缸加工工藝與編程 163
任務二 氣缸件生產調試 179
任務三 氣缸零件的檢測 201
任務四 認識工業云系統 218
任務五 氣缸加工常見故障處理 238
項目八 智能制造企業現場管理 255
任務一 智能制造生產線的維護與保養 255
任務二 智能制造生產現場6S管理 264
參考文獻 272