本書系統論述了結構動力學的基本概念與原理,除了包括傳統的結構動力學理論,還包括中南大學在結構動力學領域的科研成果,即彈性系統動力學總勢能不變值原理、形成系統矩陣的“對號入座”法則及程序實現方法。本書分9 章,第1 章結構振動引論、第2 章系統運動方程的建立、第3 章單自由度系統的振動分析、第4章多自由度系統振動分析的振型疊加法、第5 章連續系統(直梁)的振動分析、第6 章固有頻率和振型的近似計算、第7 章自由度縮減、第8 章逐步積分法、第9 章隨機振動初步,以及附錄。本書可作為高等教育工程學科(包括土木工程、交通運輸工程、機械工程等)高年級本科生及研究生的教材或教學參考書,也可供有關教師、研究人員及工程技術人員參考。