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多旋翼無人機遠程控制實踐

多旋翼無人機遠程控制實踐

定     價：¥89

中 教 價：¥71.20  (8.00折）

庫 存 數： 1

  • 作者：全權等著
  • 出版時間：2022/11/1
  • ISBN：9787121447129
  • 出 版 社：電子工業出版社
適用讀者:本書適合對多旋翼飛行器設計與控制感興趣的讀者, 也可以把本書部分實驗作為高年級本科生以及研究生專業課程的實踐環節, 或者作為該領域研究的入門指南
  • 中圖法分類：V279 
  • 頁碼：252頁
  • 紙張：
  • 版次：1
  • 開本：26cm
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本書共八章內容。實驗任務包括五個環環相扣的主題實驗: 系統辨識、濾波器設計、跟蹤控制、路徑跟隨控制和避障, 完成多旋翼飛行器遠程控制實踐。所有主題實驗均基于MATLAB/Simulink 完成了軟件在環仿真、硬件在環仿真和實飛, 所有的例程能被單獨完成, 且包含操作視頻。
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