本書分為3 篇19 章,按照單自由度體系、參數分布體系和多自由度體系的順序,系統講述結構動力學的基本知識、基礎理論和工程應用。全書力圖反映20 世紀80 年代以來結構動力學及其應用的新特點和新進展,著力強化結構動力學在大跨橋梁、高聳建筑物等柔性結構中的應用,增加了索的振動理論、結構振動控制理論入門等方面的內容。全書采用國際單位制,部分內容源于工程實際和作者科研成果,習題按少而精的原則編選。本書是土木類碩士研究生或高年級本科生結構動力學課程的教材,部分內容可以作為博士研究生高等動力學教程。對于從事或需要了解現代結構動力設計知識的工程技術人員,本書也具有很好的參考價值。